Making robot navigation easy with Nav2 and ROS!

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John
Spanish
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Summary
Se explora la navegación robótica utilizando Nav2 y ROS, comenzando con una introducción sobre la planificación de trayectorias seguras. Se discuten la estimación de posición, el uso de mapas y la generación de mapas en tiempo real. Finalmente, se presentan consejos y mejoras para optimizar la configuración del robot.
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