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Souhrn
La pulsión, según Lacan, es una fuerza dinámica que busca satisfacer una necesidad a través de objetos. A diferencia del instinto, está ligada a la demanda del otro y al significante. Lacan critica la visión biológica de Freud, proponiendo que la pulsión está más relacionada con el lenguaje y la experiencia subjetiva.