Mit Zuversicht mehrstufige Roboteraufgaben erstellen
Wenn Sie eine Aufgabe klar beschreiben können, kann Ihr Roboter sie wahrscheinlich ausführen. Das ist das Versprechen von Gemini Robotics 1.5 und ER 1.5 – Modelle, die für fundiertes, verkörpertes Denken entwickelt wurden und hochgesteckte Ziele in zuverlässige, mehrstufige Aktionspläne in der physischen Welt umwandeln. Im Folgenden finden Sie 25 bewährte Prompt-Vorlagen – nach Absicht geordnet –, die Ihnen helfen, robuste, mehrstufige Workflows für die reale Robotik zu erstellen.
Stilhinweis: Praktisch & lösungsorientiert. Jede Vorlage enthält die Struktur, empfohlene Schutzmaßnahmen und optionale Variablen. Ersetzen Sie Platzhalter wie {OBJECT}, {LOCATION}, {POLICY} und {CONSTRAINTS} durch Ihren Kontext.
So verwenden Sie diese Vorlagen
- Beginnen Sie mit einem übergeordneten Ziel und zählen Sie dann die Schritte mit Sensorprüfungen und Wiederherstellungsverhalten auf.
- Beziehen Sie Einschränkungen ein: Sicherheit, Geschwindigkeit/Präzision, Umgebungsannahmen und Ausweichstrategien.
- Stellen Sie Status-Feedback-Kanäle bereit (z. B. Erfolgskriterien für die Bildverarbeitung, Kraft-/Drehmoment-Schwellenwerte).
- Bevorzugen Sie deklarative Ziele gegenüber einer brüchigen, schrittweisen Mikromanagement; lassen Sie das Modell planen und sich anpassen.
Übrigens, wenn Sie Prompts, Protokolle und Iterationen teamübergreifend orchestrieren, kann ein Seitenleisten-Assistent wie Sider.AI Ihnen helfen, Prompts neben Ihren Dokumenten und Ihrem Code zu entwerfen, zu testen und zu verfeinern, wobei der Kontext sichtbar bleibt, während Sie Ihre Robotik-Fähigkeiten und -Prozeduren iterieren. Abschnitt A – Planung & Fundierung (Grundlagen)
- Aufgabenentwurf (Ziel → Einschränkungen → Plan → Prüfungen)
- Prompt
"Sie steuern einen mobilen Manipulator.
Ziel: {GOAL}.
Umgebung: {DESCRIPTION}; bekannte Objekte: {OBJECT_LIST}.
Einschränkungen: {CONSTRAINTS}.
Ausgabe: 1) Zu verifizierende Annahmen, 2) Geordneter Plan mit Wahrnehmungs-/Aktionsschritten, 3) Sicherheitsprüfungen pro Schritt, 4) Wiederherstellungsverhalten, 5) Abbruchbedingungen und Erfolgsmetriken."
- Verwenden, wenn: Ein übergeordnetes Ziel in einen operativen Plan mit Schutzmaßnahmen umgewandelt wird.
- Perzeptionsorientierter Plan mit Unsicherheitsquantifizierung
- Prompt
"Erstellen Sie vor der Handlung ein Beobachtungsmodell. Identifizieren Sie die erforderlichen Beobachtungen, Konfidenzschwellen und Edge Cases für {GOAL}. Ausgabe JSON:
{ observations:. Für umfassendere Prompt- und Agentenmuster sind das Gemini-Kochbuch und die Agenten-Leitfäden von Google hilfreiche Referenzen.
Beispiel: End-to-End-Prompt für eine Küchenaufgabe
Ziel: Einen einfachen Salat zubereiten und zum Mitnehmen verpacken.
Prompt
"Sie steuern einen 7-DOF-Mobilmanipulator mit einem Parallelgreifer und Werkzeugwechsler.
Ziel: Bereiten Sie einen Salat mit Salat, Tomaten, Gurken und Dressing zu und verpacken Sie ihn.
Umgebung: Kücheninsel mit Spüle, Schneidebrett, Kochmesser, Salatschüssel, Lunchbehälter. Menschen können anwesend sein.
Einschränkungen: Keine Klingen innerhalb von 0,5 m von Personen. Messerklinge immer verdeckt, es sei denn, sie schneidet. Greifkraft ≤ 15 N. Schnittstärke 3–4 mm. Oberflächen desinfiziert.
Ausgabe:
- Zu verifizierende Annahmen (Werkzeuge, Zutaten, Beleuchtung),
- Plan in Phasen (waschen → vorbereiten → schneiden → zusammenstellen → verpacken),
- Sicherheitspüfungen pro Schritt (Bildverarbeitung/Kraft),
- Fehlerbehebung (erneutes Greifen, erneutes Lokalisieren, erneutes Reinigen),
- Erfolgsmetriken (visuelle Bestätigung gleichmäßiger Scheiben; Behälter versiegelt; Bereich sauber),
- Protokollschema und Fotos vor/nachher."
Was Sie erhalten: Ein langfristiges, sicherheitsbewusstes Verfahren mit Wahrnehmungs-Gates, Werkzeughandhabungsregeln und klaren Erfolgskriterien.
Abschließende Gedanken
Großartige Robotik-Prompts lesen sich wie Checklisten aus der Luftfahrt: klare Ziele, messbare Gates und geplante Auswege. Verwenden Sie diese 25 Vorlagen als Bausteine und verfeinern Sie sie dann mit Protokollen aus realen Läufen. Da Gemini Robotics 1.5 und ER 1.5 weiterhin agentisches Planen in die physische Welt bringen, sind Ihre Prompts der Unterschied zwischen einer guten Demo und einem zuverlässigen täglichen Betrieb.
FAQ
F1: Wofür wird Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5 verwendet?
Es handelt sich um verkörperte Denkmodelle, mit denen Roboter komplexe, mehrstufige Aufgaben in der physischen Welt wahrnehmen, planen und ausführen können – wie z. B. das Aufnehmen von Gegenständen, die Zubereitung von Speisen oder den Betrieb von Einrichtungen. Sie betonen Fundierung, Sicherheit und adaptive Planung.
F2: Wie schreibe ich Prompts für mehrstufige Roboteraufgaben?
Nennen Sie das Ziel, die Umgebung und die Einschränkungen. Fragen Sie nach zu verifizierenden Annahmen, Sicherheitsprüfungen, Wiederherstellungsverhalten und Erfolgsmetriken. Lassen Sie das Modell Schritte planen, während Sie Richtlinien und Schwellenwerte durchsetzen.
F3: Können diese Prompts mit Unsicherheit und Fehlern umgehen?
Ja. Fügen Sie Konfidenzschwellen, Fehlersignaturen und Fallback-Zweige hinzu. Das Entwerfen von Zustandsautomaten mit nominalen, niedrigen Konfidenz- und Fehlerpfaden verbessert die Zuverlässigkeit in unstrukturierten Umgebungen.
F4: Muss ich genaue Trajektorien angeben?
Normalerweise nicht. Geben Sie übergeordnete Ziele, klare Einschränkungen (Kraft, Abstand, Geschwindigkeit) und Verifizierungs-Gates an. Das Modell kann Trajektorien generieren, die mit diesen Einschränkungen übereinstimmen.
F5: Wo finde ich offizielle Dokumente und Beispiele?
Lesen Sie die Gemini Robotics-Seiten von Google DeepMind und die Entwicklerübersicht für ER 1.5 sowie das Gemini-Kochbuch und die Agenten-Leitfäden für umfassendere Prompt- und Agentenmuster.
