Air Spot | RL Behavior Research | Boston Dynamics

Arun Kumar在波士顿动力的Spot行为团队进行强化学习研究，旨在提高Spot机器人的运动能力，包括执行三重后空翻。尽管后空翻并非客户的需求，但提升机器人的动力和恢复能力至关重要。通过模拟环境训练，Spot能逐步学习如何可靠地完成各种动作。每次失败后，团队都会记录故障日志并进行调试，以提高可靠性。Arun表示，参与《美国达人秀》的项目让他感到兴奋，因为这与他以往的工业检查工作截然不同。