How Robots Learn to Be Robots: Training, Simulation, and Real World Deployment

ロボットの学習プロセスは、シミュレーション、トレーニング、実世界での展開を含みます。Nvidiaのコンピュータを使用して、ロボットは大量のデータを生成し、行動データを収集します。OmniverseとCosmosを活用し、開発者は多様な合成データを作成し、ロボットのポリシーをトレーニングします。実世界でのテストには、デジタルツインを使用したシミュレーションが必要です。新しいGroot N1モデルは、人間の認知処理に基づく二重システムアーキテクチャを持ち、ロボットの操作を改善します。