Koostage kindlalt mitmeastmelisi robotülesandeid
Kui saate ülesannet selgelt kirjeldada, suudab teie robot seda tõenäoliselt teha. See on Gemini Robotics 1.5 ja ER 1.5 lubadus – mudelid, mis on loodud põhjendatud ja kehastatud arutluskäigu jaoks, mis muudavad kõrgetasemelise kavatsuse usaldusväärseteks, mitmeastmelisteks tegevuskavadeks füüsilises maailmas. Allpool on 25 tõestatud viipamalli – korraldatud kavatsuse järgi –, mis aitavad teil koostada tugevaid, mitmeastmelisi töövooge reaalse maailma robootika jaoks.
Stiilinõuanne: praktiline ja lahendustele orienteeritud. Iga mall sisaldab struktuuri, soovitatavaid kaitsepiirdeid ja valikulisi muutujaid. Asendage kohahoidjad, nagu {OBJECT}, {LOCATION}, {POLICY} ja {CONSTRAINTS}, oma kontekstiga.
Kuidas neid malle kasutada
- Alustage kõrgetasemelise eesmärgiga, seejärel loetlege sammud koos andurikontrollide ja taastamiskäitumisega.
- Lisage piirangud: ohutus, kiirus/täpsus, keskkonna eeldused ja tagavarastrateegiad.
- Esitage oleku tagasiside kanalid (nt nägemise õnnestumise kriteeriumid, jõu/momendi läved).
- Eelistage deklaratiivseid eesmärke rabedatele samm-sammult mikrokontrollimistele; laske mudelil planeerida ja kohaneda.
Muide, kui te korraldate viipasid, logisid ja iteratsioone meeskonnas, saab külgpaneeli assistent nagu Sider.AI aidata teil koostada, testida ja täpsustada viipasid koos oma dokumentide ja koodiga, hoides konteksti nähtavana, kui te itereerite oma robootikaoskusi ja -protseduure. A osa – Planeerimine ja maandamine (alused)
- Ülesande plaan (eesmärk → piirangud → plaan → kontrollid)
- Viip
"Sa juhid mobiilset manipulaatorit.
Eesmärk: {GOAL}.
Keskkond: {DESCRIPTION}; teadaolevad objektid: {OBJECT_LIST}.
Piirangud: {CONSTRAINTS}.
Väljund: 1) Kontrollitavad eeldused, 2) Järjestatud plaan tajumis-/tegevussammudega, 3) Ohutuskontrollid sammu kohta, 4) Taastamiskäitumised, 5) Lõpetamistingimused ja edumõõdikud."
- Kasutage, kui: kõrgetasemelise eesmärgi teisendamisel operatiivseks plaaniks koos kaitsepiiretega.
- Tajumisele keskendunud plaan koos määramatuse kvantifitseerimisega
- Viip
"Enne tegutsemist looge vaatlusmudel. Tehke kindlaks vajalikud vaatlused, usaldusläved ja erijuhtumid {GOAL} jaoks. Väljundi JSON:
{ observations:. Laiemate viipade ja agendimustrite jaoks on Google'i Gemini kokaraamat ja agentide juhendid kasulikud viited.
Näide: otspunktist-otsapunkti viip köögiülesande jaoks
Eesmärk: valmistada lihtne salat ja pakkida see kaasa.
Viip
"Sa juhid 7‑DOF-i mobiilset manipulaatorit, millel on paralleelhaarats ja tööriistavahetaja.
Eesmärk: valmistada ja pakkida salatit salati, tomati, kurgi ja kastmega.
Keskkond: Köögisaar koos kraanikausi, lõikelaua, koka noa, salatikausi ja lõunasöögikonteineriga. Inimesed võivad kohal olla.
Piirangud: Inimeste läheduses 0,5 m raadiuses ei tohi olla terasid. Noatera on alati tupe sees, välja arvatud lõikamisel. Haaratsi jõud ≤ 15 N. Viilu paksus 3–4 mm. Pinnad desinfitseeritud.
Väljund:
- Kontrollitavad eeldused (tööriistad, koostisosad, valgustus),
- Plaan etappides (pesemine → ettevalmistamine → lõikamine → kokkupanek → pakkimine),
- Ohutuskontrollid sammu kohta (nägemine/jõud),
- Vigade taastamine (ümberhaaramine, ümberpaigutamine, ümberpuhastamine),
- Edumõõdikud (visuaalne kinnitus ühtlastest viiludest; konteiner suletud; ala puhas),
- Logiskeem ja fotod enne/pärast."
Mida sa saad: pikaajaline, ohutusteadlik protseduur koos tajumisväravate, tööriistade käsitsemise reeglite ja selgete edukriteeriumidega.
Lõppmõtted
Suurepärased robootikaviipad loevad nagu lennunduse kontrollnimekirjad: selged eesmärgid, mõõdetavad väravad ja planeeritud põgenemised. Kasutage neid 25 malli ehitusplokkideks, seejärel täpsustage neid reaalsete käivituste logidega. Kuna Gemini Robotics 1.5 ja ER 1.5 jätkavad agentuuripõhise planeerimise toomist füüsilisse maailma, on teie viipad erinevus hea demo ja usaldusväärse igapäevase tegevuse vahel.
KKK
K1: Mille jaoks kasutatakse Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5?
Need on kehastatud arutlusmudelid, mis võimaldavad robotitel tajuda, planeerida ja tegutseda keerukates, mitmeastmelistes ülesannetes füüsilises maailmas – näiteks esemete korjamine, toidu valmistamine või rajatiste käitamine. Nad rõhutavad maandamist, ohutust ja adaptiivset planeerimist.
K2: Kuidas kirjutada viipasid mitmeastmeliste robotülesannete jaoks?
Nimetage eesmärk, keskkond ja piirangud. Küsige kontrollitavaid eeldusi, ohutuskontrolle, taastamiskäitumisi ja edumõõdikuid. Laske mudelil planeerida sammud, samal ajal kui te jõustate poliitikaid ja läve.
K3: Kas need viipad suudavad käsitleda määramatust ja vigu?
Jah. Lisage usaldusläved, veasignatuurid ja varuharud. Olekuautomaatide kujundamine nominaalsete, madala usalduse ja rikete teedega parandab usaldusväärsust struktureerimata seadetes.
K4: Kas ma pean täpsustama täpseid trajektoore?
Tavaliselt mitte. Esitage kõrgetasemelised eesmärgid, selged piirangud (jõud, kliirens, kiirus) ja kontrollväravad. Mudel võib genereerida trajektoore, mis on nende piirangutega kooskõlas.
K5: Kust ma leian ametlikke dokumente ja näiteid?
Vaadake Google DeepMindi Gemini Roboticsi lehti ja ER 1.5 arendaja ülevaadet, lisaks Gemini kokaraamatut ja agentide juhendeid laiema viipade ja agendimustrite jaoks.
