आत्मविश्वास के साथ मल्टी-स्टेप रोबोटिक कार्य तैयार करें
यदि आप किसी कार्य का स्पष्ट रूप से वर्णन कर सकते हैं, तो आपका रोबोट शायद इसे कर सकता है। यह Gemini Robotics 1.5 और ER 1.5 का वादा है—ऐसे मॉडल जो ग्राउंडेड, एम्बोडिड रीज़निंग के लिए बनाए गए हैं जो उच्च-स्तरीय इरादे को भौतिक दुनिया में विश्वसनीय, मल्टी-स्टेप एक्शन प्लान में बदलते हैं। नीचे 25 सिद्ध प्रॉम्प्ट टेम्पलेट दिए गए हैं—इरादे के अनुसार व्यवस्थित—जो आपको वास्तविक दुनिया की रोबोटिक्स के लिए मजबूत, मल्टी-स्टेप वर्कफ़्लो बनाने में मदद करते हैं।
शैली नोट: व्यावहारिक और समाधान-उन्मुख। प्रत्येक टेम्पलेट में संरचना, अनुशंसित गार्डरेल और वैकल्पिक चर शामिल हैं। अपने संदर्भ के साथ {OBJECT}, {LOCATION}, {POLICY} और {CONSTRAINTS} जैसे प्लेसहोल्डर को बदलें।
इन टेम्पलेट्स का उपयोग कैसे करें
- एक उच्च-स्तरीय लक्ष्य से शुरुआत करें, फिर सेंसर जांच और रिकवरी व्यवहार के साथ चरणों को गिनें।
- बाधाओं को शामिल करें: सुरक्षा, गति/सटीकता, पर्यावरण धारणाएं और फ़ॉलबैक रणनीतियाँ।
- राज्य प्रतिक्रिया चैनल प्रदान करें (जैसे, दृष्टि सफलता मानदंड, बल/टॉर्क सीमा)।
- कदम-दर-कदम सूक्ष्म प्रबंधन पर घोषणात्मक लक्ष्यों को प्राथमिकता दें; मॉडल को योजना बनाने और अनुकूलित करने दें।
वैसे, यदि आप एक टीम में प्रॉम्प्ट, लॉग और पुनरावृत्तियों का समन्वय करते हैं, तो Sider.AI जैसा साइड पैनल असिस्टेंट आपको अपने दस्तावेज़ों और कोड के साथ प्रॉम्प्ट को ड्राफ्ट, परीक्षण और परिष्कृत करने में मदद कर सकता है, जिससे रोबोटिक कौशल और प्रक्रियाओं पर पुनरावृति करते समय संदर्भ दिखाई देता है। धारा A — योजना और ग्राउंडिंग (बुनियादें)
- कार्य ब्लूप्रिंट (लक्ष्य → बाधाएं → योजना → जांच)
- प्रॉम्प्ट
"आप एक मोबाइल मैनिपुलेटर को नियंत्रित कर रहे हैं।
लक्ष्य: {GOAL}।
वातावरण: {DESCRIPTION}; ज्ञात वस्तुएँ: {OBJECT_LIST}।
बाधाएं: {CONSTRAINTS}।
आउटपुट: 1) सत्यापित करने के लिए धारणाएँ, 2) धारणा/कार्रवाई चरणों के साथ क्रमबद्ध योजना, 3) प्रति चरण सुरक्षा जांच, 4) रिकवरी व्यवहार, 5) समाप्ति स्थितियाँ और सफलता मेट्रिक्स।"
- इसका उपयोग कब करें: उच्च-स्तरीय लक्ष्य को गार्डरेल के साथ एक परिचालन योजना में परिवर्तित करते समय।
- अनिश्चितता मात्रा के साथ धारणा-प्रथम योजना
- प्रॉम्प्ट
"कार्य करने से पहले, एक अवलोकन मॉडल बनाएँ। {GOAL} के लिए आवश्यक अवलोकन, आत्मविश्वास सीमा और एज केस की पहचान करें। JSON आउटपुट:
{ observations:. व्यापक प्रॉम्प्ट और एजेंट पैटर्न के लिए, Google की Gemini कुकबुक और एजेंट गाइड सहायक संदर्भ हैं।
उदाहरण: रसोई कार्य के लिए एंड-टू-एंड प्रॉम्प्ट
लक्ष्य: एक साधारण सलाद तैयार करें और उसे ले जाने के लिए पैक करें।
प्रॉम्प्ट
"आप एक समानांतर ग्रिपर और टूल-चेंजर के साथ 7-DOF मोबाइल मैनिपुलेटर को नियंत्रित कर रहे हैं।
लक्ष्य: सलाद पत्ता, टमाटर, खीरा और ड्रेसिंग के साथ एक सलाद तैयार करना और पैक करना।
वातावरण: सिंक, कटिंग बोर्ड, शेफ नाइफ, सलाद बाउल, लंच कंटेनर वाला किचन आइलैंड। मनुष्य उपस्थित हो सकते हैं।
बाधाएं: मनुष्यों के 0.5 मीटर के भीतर कोई ब्लेड नहीं। चाकू का किनारा हमेशा ढका हुआ जब तक कि कटिंग न हो। ग्रिपर बल ≤ 15 N। स्लाइस की मोटाई 3–4 मिमी। सतहें साफ की हुई।
आउटपुट:
- सत्यापित करने के लिए धारणाएँ (उपकरण, सामग्री, प्रकाश),
- चरणों में योजना (धोना → तैयारी → काटना → इकट्ठा करना → पैक करना),
- प्रति-चरण सुरक्षा जांच (दृष्टि/बल),
- त्रुटि रिकवरी (पुन: पकड़ना, पुन: स्थान देना, पुन: सफाई करना),
- सफलता मेट्रिक्स (यहां तक कि स्लाइस की दृश्य पुष्टि; कंटेनर सील; क्षेत्र साफ),
- लॉग स्कीमा और पहले/बाद की तस्वीरें।"
आपको क्या मिलेगा: धारणा गेट, उपकरण संचालन नियमों और स्पष्ट सफलता मानदंडों के साथ एक लंबी-क्षैतिज, सुरक्षा-जागरूक प्रक्रिया।
अंतिम विचार
महान रोबोटिक्स प्रॉम्प्ट विमानन से चेकलिस्ट की तरह पढ़ते हैं: स्पष्ट लक्ष्य, मापने योग्य गेट और नियोजित पलायन। इन 25 टेम्पलेट्स का उपयोग बिल्डिंग ब्लॉक्स के रूप में करें, फिर वास्तविक रन से लॉग के साथ उन्हें परिष्कृत करें। जैसे-जैसे Gemini Robotics 1.5 और ER 1.5 भौतिक दुनिया में एजेंटिक योजना लाते रहते हैं, आपके प्रॉम्प्ट एक अच्छे डेमो और विश्वसनीय दैनिक संचालन के बीच का अंतर हैं।
FAQ
Q1:Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5 का उपयोग किसके लिए किया जाता है?
वे एम्बोडिड रीज़निंग मॉडल हैं जो रोबोट को भौतिक दुनिया में जटिल, मल्टी-स्टेप कार्यों में देखने, योजना बनाने और कार्य करने देते हैं—जैसे आइटम उठाना, भोजन तैयार करना या सुविधा संचालन। वे ग्राउंडिंग, सुरक्षा और अनुकूली योजना पर जोर देते हैं।
Q2:मल्टी-स्टेप रोबोटिक कार्यों के लिए मैं प्रॉम्प्ट कैसे लिखूं?
लक्ष्य, वातावरण और बाधाओं को बताएं। सत्यापित करने के लिए धारणाओं, सुरक्षा जांच, रिकवरी व्यवहार और सफलता मेट्रिक्स के लिए पूछें। मॉडल को चरणों की योजना बनाने दें जबकि आप नीतियों और सीमाओं को लागू करते हैं।
Q3:क्या ये प्रॉम्प्ट अनिश्चितता और त्रुटियों को संभाल सकते हैं?
हाँ। आत्मविश्वास सीमा, त्रुटि हस्ताक्षर और फ़ॉलबैक शाखाओं को शामिल करें। सामान्य, कम-आत्मविश्वास और विफलता पथ के साथ राज्य मशीनों को डिज़ाइन करना असंरचित सेटिंग्स में विश्वसनीयता में सुधार करता है।
Q4:क्या मुझे सटीक प्रक्षेपवक्र निर्दिष्ट करने की आवश्यकता है?
आमतौर पर नहीं। उच्च-स्तरीय उद्देश्य, स्पष्ट बाधाएं (बल, निकासी, गति) और सत्यापन गेट प्रदान करें। मॉडल उन बाधाओं के अनुरूप प्रक्षेपवक्र उत्पन्न कर सकता है।
Q5:मैं आधिकारिक दस्तावेज़ और उदाहरण कहाँ पा सकता हूँ?
Google DeepMind के Gemini Robotics पेज और ER 1.5 के लिए डेवलपर अवलोकन, साथ ही व्यापक प्रॉम्प्टिंग और एजेंट पैटर्न के लिए Gemini कुकबुक और एजेंट गाइड देखें।
