How do you implement a second order setpoint? [EN]

在这段视频中，介绍了如何在离散环境中实现二阶设定点，特别是在数字控制中。为了实现高精度定位，必须限制加速度，以避免产生过大的扰动。视频详细讲解了如何设计梯形速度轮廓，并通过示例说明了加速、匀速和减速阶段的时间和距离计算。还讨论了如何在1 kHz的采样频率下调整时间，以确保设定点在离散时间网格上。最后，强调了在不同设定点配置中应用类似策略的重要性。