Componi Attività Robotiche Multi-Step con Fiducia
Se puoi descrivere un'attività in modo chiaro, è probabile che il tuo robot possa eseguirla. Questa è la promessa di Gemini Robotics 1.5 e ER 1.5—modelli creati per un ragionamento radicato e incarnato che trasforma l'intento di alto livello in piani d'azione multi-step affidabili nel mondo fisico. Di seguito sono riportati 25 modelli di prompt collaudati—organizzati per intento—che ti aiutano a comporre flussi di lavoro robusti e multi-step per la robotica del mondo reale.
Nota di stile: Pratico e orientato alla soluzione. Ogni modello include la struttura, le protezioni consigliate e le variabili opzionali. Sostituisci i segnaposto come {OBJECT}, {LOCATION}, {POLICY} e {CONSTRAINTS} con il tuo contesto.
Come Usare Questi Template
- Inizia con un obiettivo di alto livello, quindi enumera i passaggi con controlli dei sensori e comportamento di ripristino.
- Includi vincoli: sicurezza, velocità/precisione, ipotesi ambientali e strategie di fallback.
- Fornisci canali di feedback sullo stato (ad es. criteri di successo della visione, soglie di forza/coppia).
- Preferisci obiettivi dichiarativi rispetto a una microgestione fragile passo dopo passo; lascia che il modello pianifichi e si adatti.
A proposito, se orchestri prompt, log e iterazioni attraverso un team, un assistente del pannello laterale come Sider.AI può aiutarti a redigere, testare e perfezionare i prompt insieme ai tuoi documenti e al codice, mantenendo il contesto visibile mentre iteri sulle tue competenze e procedure robotiche. Sezione A — Pianificazione e Radicamento (Fondamenti)
- Progetto dell'Attività (Obiettivo → Vincoli → Piano → Controlli)
- Prompt
"Stai controllando un manipolatore mobile.
Obiettivo: {GOAL}.
Ambiente: {DESCRIPTION}; oggetti conosciuti: {OBJECT_LIST}.
Vincoli: {CONSTRAINTS}.
Output: 1) Presupposti da verificare, 2) Piano ordinato con passaggi di percezione/azione, 3) Controlli di sicurezza per passaggio, 4) Comportamenti di ripristino, 5) Condizioni di terminazione e metriche di successo."
- Usare quando: Si converte un obiettivo di alto livello in un piano operativo con protezioni.
- Piano di Percezione Prioritaria con Quantificazione dell'Incertezza
- Prompt
"Prima di agire, costruisci un modello di osservazione. Identifica le osservazioni necessarie, le soglie di confidenza e i casi limite per {GOAL}. Output JSON:
{ observations:. Per prompt e schemi di agenti più ampi, la cookbook di Gemini di Google e le guide degli agenti sono riferimenti utili.
Esempio: Prompt End‑to‑End per un'Attività in Cucina
Obiettivo: Preparare un'insalata semplice e confezionarla per portarla via.
Prompt
"Stai controllando un manipolatore mobile a 7‑DOF con una pinza parallela e un cambia‑utensili.
Obiettivo: Preparare e confezionare un'insalata con lattuga, pomodoro, cetriolo e condimento.
Ambiente: Isola della cucina con lavello, tagliere, coltello da chef, ciotola per insalata, contenitore per il pranzo. Potrebbero essere presenti umani.
Vincoli: Nessuna lama entro 0,5 m dagli umani. Il bordo del coltello è sempre inguainato a meno che non stia tagliando. Forza della pinza ≤ 15 N. Spessore della fetta 3–4 mm. Superfici sanificate.
Output:
- Presupposti da verificare (strumenti, ingredienti, illuminazione),
- Piano in fasi (lavaggio → preparazione → taglio → assemblaggio → confezionamento),
- Controlli di sicurezza per passaggio (visione/forza),
- Recupero errori (ripresa, ri‑posizionamento, ri‑pulizia),
- Metriche di successo (conferma visiva di fette uniformi; contenitore sigillato; area pulita),
- Schema di log e foto prima/dopo."
Cosa otterrai: Una procedura di ampio orizzonte e consapevole della sicurezza con gate di percezione, regole di gestione degli strumenti e criteri di successo chiari.
Considerazioni Finali
I grandi prompt di robotica si leggono come checklist dell'aviazione: obiettivi chiari, gate misurabili e vie di fuga pianificate. Usa questi 25 modelli come elementi costitutivi, quindi affinali con i log di esecuzioni reali. Mentre Gemini Robotics 1.5 e ER 1.5 continuano a portare la pianificazione agentica nel mondo fisico, i tuoi prompt fanno la differenza tra una buona demo e operazioni quotidiane affidabili.
FAQ
D1: A cosa serve Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5?
Sono modelli di ragionamento incarnato che consentono ai robot di percepire, pianificare e agire in attività complesse e multi‑step nel mondo fisico, come raccogliere oggetti, preparare cibo o operazioni di facility. Sottolineano il radicamento, la sicurezza e la pianificazione adattiva.
D2: Come scrivo prompt per attività robotiche multi‑step?
Indica l'obiettivo, l'ambiente e i vincoli. Richiedi presupposti da verificare, controlli di sicurezza, comportamenti di ripristino e metriche di successo. Lascia che il modello pianifichi i passaggi mentre applichi policy e soglie.
D3: Questi prompt possono gestire incertezza ed errori?
Sì. Includi soglie di confidenza, firme di errore e rami di fallback. Progettare macchine a stati con percorsi nominali, a bassa confidenza e di errore migliora l'affidabilità in ambienti non strutturati.
D4: Devo specificare traiettorie esatte?
Di solito no. Fornisci obiettivi di alto livello, vincoli chiari (forza, spazio libero, velocità) e gate di verifica. Il modello può generare traiettorie coerenti con tali vincoli.
D5: Dove posso trovare documenti ed esempi ufficiali?
Consulta le pagine di Gemini Robotics di Google DeepMind e la panoramica per sviluppatori per ER 1.5, oltre alla cookbook di Gemini e alle guide degli agenti per prompt e schemi di agenti più ampi.
