ವಿಶ್ವಾಸದಿಂದ ಬಹು-ಹಂತದ ರೋಬಾಟಿಕ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ರಚಿಸಿ
ನೀವು ಒಂದು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ, ನಿಮ್ಮ ರೋಬಾಟ್ ಅದನ್ನು ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಅದು Gemini Robotics 1.5 ಮತ್ತು ER 1.5 ರ ಭರವಸೆ—ನೆಲೆಗೊಂಡ, ಸಾಕಾರಗೊಂಡ ತಾರ್ಕಿಕ ಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಮಾದರಿಗಳು, ಭೌತಿಕ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ, ಬಹು-ಹಂತದ ಕ್ರಿಯಾ ಯೋಜನೆಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತವೆ. ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ಗಾಗಿ ದೃಢವಾದ, ಬಹು-ಹಂತದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ 25 ಸಾಬೀತಾದ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್ಗಳನ್ನು ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ—ಇವುಗಳನ್ನು ಉದ್ದೇಶದ ಪ್ರಕಾರ ಆಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಶೈಲಿಯ ಟಿಪ್ಪಣಿ: ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರ-ಆಧಾರಿತ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್ ರಚನೆ, ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಗಾರ್ಡ್ರೈಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಐಚ್ಛಿಕ ವೇರಿಯೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. {OBJECT}, {LOCATION}, {POLICY}, ಮತ್ತು {CONSTRAINTS} ನಂತಹ ಪ್ಲೇಸ್ಹೋಲ್ಡರ್ಗಳನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಸಂದರ್ಭದೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ.
ಈ ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು
- ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಗುರಿಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ನಂತರ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಪರಿಶೀಲನೆಗಳು ಮತ್ತು ಚೇತರಿಕೆ ನಡವಳಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಹಂತಗಳನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಿ.
- ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ: ಸುರಕ್ಷತೆ, ವೇಗ/ನಿಖರತೆ, ಪರಿಸರದ ಊಹೆಗಳು ಮತ್ತು ಫಾಲ್ಬ್ಯಾಕ್ ತಂತ್ರಗಳು.
- ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚಾನಲ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿ (ಉದಾ., ದೃಷ್ಟಿ ಯಶಸ್ಸಿನ ಮಾನದಂಡಗಳು, ಬಲ/ಟಾರ್ಕ್ ಮಿತಿಗಳು).
- ದುರ್ಬಲ ಹಂತ-ಹಂತದ ಮೈಕ್ರೋಮ್ಯಾನೇಜ್ಮೆಂಟ್ ಮೇಲೆ ಘೋಷಣಾತ್ಮಕ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಿ; ಮಾದರಿಯು ಯೋಜನೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಿಡಿ.
ಮೂಲಕ, ನೀವು ಒಂದು ತಂಡದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ಗಳು, ಲಾಗ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೆಗಳನ್ನು ಸಂಘಟಿಸಿದರೆ, Sider.AI ನಂತಹ ಸೈಡ್ ಪ್ಯಾನಲ್ ಅಸಿಸ್ಟೆಂಟ್ ನಿಮ್ಮ ಡಾಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಕೋಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು, ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ನಿಮ್ಮ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕೌಶಲ್ಯ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಮೇಲೆ ನೀವು ಪುನರಾವರ್ತಿಸುವಾಗ ಸಂದರ್ಭವನ್ನು ಗೋಚರಿಸುವಂತೆ ಇರಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಭಾಗ A — ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ (ಅಡಿಪಾಯಗಳು)
- ಕಾರ್ಯದ ನೀಲನಕ್ಷೆ (ಗುರಿ → ನಿರ್ಬಂಧಗಳು → ಯೋಜನೆ → ಪರಿಶೀಲನೆಗಳು)
- ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್
"ನೀವು ಮೊಬೈಲ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಿದ್ದೀರಿ.
ಗುರಿ: {GOAL}.
ಪರಿಸರ: {DESCRIPTION}; ತಿಳಿದಿರುವ ವಸ್ತುಗಳು: {OBJECT_LIST}.
ನಿರ್ಬಂಧಗಳು: {CONSTRAINTS}.
ಔಟ್ಪುಟ್: 1) ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕಾದ ಊಹೆಗಳು, 2) ಗ್ರಹಿಕೆ/ಕ್ರಿಯೆಯ ಹಂತಗಳೊಂದಿಗೆ ಆದೇಶಿಸಿದ ಯೋಜನೆ, 3) ಪ್ರತಿ ಹಂತಕ್ಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಪರಿಶೀಲನೆಗಳು, 4) ಚೇತರಿಕೆ ನಡವಳಿಕೆಗಳು, 5) ಮುಕ್ತಾಯದ ಷರತ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಯಶಸ್ಸಿನ ಮೆಟ್ರಿಕ್ಗಳು."
- ಯಾವಾಗ ಬಳಸುವುದು: ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಗುರಿಯನ್ನು ಗಾರ್ಡ್ರೈಲ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಯೋಜನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವಾಗ.
- ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯ ಪರಿಮಾಣೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ ಗ್ರಹಿಕೆ-ಮೊದಲ ಯೋಜನೆ
- ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್
"{GOAL}ಗಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೊದಲು, ವೀಕ್ಷಣಾ ಮಾದರಿಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿ. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವೀಕ್ಷಣೆಗಳು, ವಿಶ್ವಾಸದ ಮಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಅಂಚಿನ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಿ. JSON ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡಿ:
{ observations:. ವಿಶಾಲ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ ಮತ್ತು ಏಜೆಂಟ್ ಮಾದರಿಗಳಿಗಾಗಿ, Google ನ Gemini ಅಡುಗೆಪುಸ್ತಕ ಮತ್ತು ಏಜೆಂಟ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳು ಸಹಾಯಕ ಉಲ್ಲೇಖಗಳಾಗಿವೆ.
ಉದಾಹರಣೆ: ಅಡುಗೆಮನೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಎಂಡ್-ಟು-ಎಂಡ್ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್
ಗುರಿ: ಸರಳ ಸಲಾಡ್ ತಯಾರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಹೋಗಲು ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿ.
ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್
"ನೀವು ಸಮಾನಾಂತರ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮತ್ತು ಟೂಲ್-ಚೇಂಜರ್ನೊಂದಿಗೆ 7-DOF ಮೊಬೈಲ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಿದ್ದೀರಿ.
ಗುರಿ: ಲೆಟಿಸ್, ಟೊಮೆಟೊ, ಸೌತೆಕಾಯಿ ಮತ್ತು ಡ್ರೆಸ್ಸಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಲಾಡ್ ತಯಾರಿಸಿ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿ.
ಪರಿಸರ: ಸಿಂಕ್, ಕಟಿಂಗ್ ಬೋರ್ಡ್, ಬಾಣಸಿಗನ ಚಾಕು, ಸಲಾಡ್ ಬೌಲ್, ಊಟದ ಕಂಟೈನರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಅಡುಗೆಮನೆ ದ್ವೀಪ. ಮಾನವರು ಇರಬಹುದು.
ನಿರ್ಬಂಧಗಳು: ಮಾನವರ 0.5 ಮೀ ಒಳಗೆ ಯಾವುದೇ ಬ್ಲೇಡ್ಗಳಿಲ್ಲ. ಕತ್ತರಿಸದ ಹೊರತು ಚಾಕುವಿನ ಅಂಚು ಯಾವಾಗಲೂ ಶೀಟ್ ಆಗಿರಬೇಕು. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಬಲ ≤ 15 N. ಹೋಳು ದಪ್ಪ 3-4 ಮಿಮೀ. ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಔಟ್ಪುಟ್:
- ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಊಹೆಗಳು (ಉಪಕರಣಗಳು, ಪದಾರ್ಥಗಳು, ಬೆಳಕು),
- ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಯೋಜನೆ (ತೊಳೆಯುವುದು → ತಯಾರಿ → ಕತ್ತರಿಸುವುದು → ಜೋಡಿಸುವುದು → ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವುದು),
- ಪ್ರತಿ ಹಂತದ ಸುರಕ್ಷತಾ ಪರಿಶೀಲನೆಗಳು (ದೃಷ್ಟಿ/ಬಲ),
- ದೋಷ ಚೇತರಿಕೆ (ಮರುಗ್ರಹಿಸು, ಮರು-ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಿ, ಮರು-ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ),
- ಯಶಸ್ಸಿನ ಮೆಟ್ರಿಕ್ಗಳು (ಸಮ ಹೋಳುಗಳ ದೃಶ್ಯ ದೃಢೀಕರಣ; ಕಂಟೈನರ್ ಸೀಲ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ; ಪ್ರದೇಶ ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿದೆ),
- ಲಾಗ್ ಸ್ಕೀಮಾ ಮತ್ತು ಮೊದಲು/ನಂತರದ ಫೋಟೋಗಳು."
ನೀವು ಏನು ಪಡೆಯುತ್ತೀರಿ: ಗ್ರಹಿಕೆಯ ಗೇಟ್ಗಳು, ಟೂಲ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟ ಯಶಸ್ಸಿನ ಮಾನದಂಡಗಳೊಂದಿಗೆ ದೀರ್ಘ-ಅವಧಿಯ, ಸುರಕ್ಷತಾ-ಅರಿವುಳ್ಳ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ.
ಮುಕ್ತಾಯದ ಆಲೋಚನೆಗಳು
ಉತ್ತಮ ರೋಬಾಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ಗಳು ವಾಯುಯಾನದಿಂದ ಚೆಕ್ಲಿಸ್ಟ್ಗಳಂತೆ ಓದಲ್ಪಡುತ್ತವೆ: ಸ್ಪಷ್ಟ ಗುರಿಗಳು, ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ಗೇಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಯೋಜಿತ ತಪ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಗಳು. ಈ 25 ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್ಗಳನ್ನು ಬಿಲ್ಡಿಂಗ್ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಿ, ನಂತರ ನೈಜ ರನ್ಗಳಿಂದ ಲಾಗ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಿ. Gemini Robotics 1.5 ಮತ್ತು ER 1.5 ಭೌತಿಕ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಏಜೆಂಟಿಕ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ತರುತ್ತಲೇ ಇರುವುದರಿಂದ, ನಿಮ್ಮ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ಗಳು ಉತ್ತಮ ಡೆಮೊ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ದೈನಂದಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ.
FAQ
Q1: Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5 ಅನ್ನು ಯಾವುದಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ?
ಅವು ಸಾಕಾರಗೊಂಡ ತಾರ್ಕಿಕ ಮಾದರಿಗಳಾಗಿವೆ, ಅದು ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಭೌತಿಕ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣ, ಬಹು-ಹಂತದ ಕಾರ್ಯಗಳಾದ್ಯಂತ ಗ್ರಹಿಸಲು, ಯೋಜಿಸಲು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ - ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಆರಿಸುವುದು, ಆಹಾರವನ್ನು ತಯಾರಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಸೌಲಭ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಂತಹವು. ಅವು ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್, ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳುತ್ತವೆ.
Q2: ಬಹು-ಹಂತದ ರೋಬಾಟಿಕ್ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ನಾನು ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಬರೆಯುವುದು?
ಗುರಿ, ಪರಿಸರ ಮತ್ತು ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ತಿಳಿಸಿ. ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಊಹೆಗಳು, ಸುರಕ್ಷತಾ ಪರಿಶೀಲನೆಗಳು, ಚೇತರಿಕೆ ನಡವಳಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಯಶಸ್ಸಿನ ಮೆಟ್ರಿಕ್ಗಳನ್ನು ಕೇಳಿ. ನೀವು ನೀತಿಗಳು ಮತ್ತು ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಜಾರಿಗೊಳಿಸುವಾಗ ಮಾದರಿಯು ಹಂತಗಳನ್ನು ಯೋಜಿಸಲು ಬಿಡಿ.
Q3: ಈ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ಗಳು ಅನಿಶ್ಚಿತತೆ ಮತ್ತು ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲವೇ?
ಹೌದು. ವಿಶ್ವಾಸದ ಮಿತಿಗಳು, ದೋಷದ ಸಹಿಗಳು ಮತ್ತು ಫಾಲ್ಬ್ಯಾಕ್ ಶಾಖೆಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ. ನಾಮಮಾತ್ರ, ಕಡಿಮೆ-ವಿಶ್ವಾಸ ಮತ್ತು ವೈಫಲ್ಯದ ಮಾರ್ಗಗಳೊಂದಿಗೆ ರಾಜ್ಯ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದು ರಚನೆಯಿಲ್ಲದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
Q4: ನಾನು ನಿಖರವಾದ ಪಥಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಬೇಕೇ?
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇಲ್ಲ. ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಉದ್ದೇಶಗಳು, ಸ್ಪಷ್ಟ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು (ಬಲ, ತೆರವು, ವೇಗ) ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲನಾ ಗೇಟ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿ. ಮಾದರಿಯು ಆ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪಥಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.
Q5: ನಾನು ಅಧಿಕೃತ ದಾಖಲೆಗಳು ಮತ್ತು ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು?
Google DeepMind ನ Gemini Robotics ಪುಟಗಳು ಮತ್ತು ER 1.5 ಗಾಗಿ ಡೆವಲಪರ್ ಅವಲೋಕನ, ಜೊತೆಗೆ ವ್ಯಾಪಕ ಪ್ರಾಂಪ್ಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಏಜೆಂಟ್ ಮಾದರಿಗಳಿಗಾಗಿ Gemini ಅಡುಗೆಪುಸ್ತಕ ಮತ್ತು ಏಜೆಂಟ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳನ್ನು ನೋಡಿ.
