Sastādiet daudzpakāpju robotikas uzdevumus pārliecinoši
Ja varat skaidri aprakstīt uzdevumu, jūsu robots to, visticamāk, varēs veikt. Tā ir Gemini Robotics 1.5 un ER 1.5 — modeļu — solījums, kas veidoti balstītai, iemiesotai loģiskai domāšanai, pārvēršot augsta līmeņa nodomu uzticamās daudzpakāpju darbību plānos fiziskajā pasaulē. Zemāk atradīsiet 25 pārbaudītas promptu veidnes — sakārtotas pēc mērķa —, kas palīdz sastādīt robusšus, daudzpakāpju darba plūsmas reālai robotikai.
Stila piezīme: Praktisks un risinājumu orientēts. Katram veidnes piemēram ir struktūra, ieteiktie aizsargbarjeru noteikumi un izvēles mainīgie. Aizvietojiet vietturi, piemēram, {OBJECT}, {LOCATION}, {POLICY}, un {CONSTRAINTS} ar savu kontekstu.
Kā izmantot šīs veidnes
- Sāciet ar augsta līmeņa mērķi, tad uzskaitiet soļus ar sensoru pārbaudēm un atjaunošanas darbībām.
- Iekļaujiet ierobežojumus: drošība, ātrums/precizitāte, vides pieņēmumi un rezerves stratēģijas.
- Nodrošiniet stāvokļa atgriezeniskās saites kanālus (piemēram, redzes veiksmīguma kritēriji, spēka/griezes momenta sliekšņi).
- Dodiet priekšroku deklaratīviem mērķiem, nevis trauslai soli pa solim mikropārvaldībai; ļaujiet modelim plānot un pielāgoties.
Starp citu, ja koordinējat promptus, žurnālus un iterācijas komandā, sānu paneļa asistents kā Sider.AI var palīdzēt jums izstrādāt, testēt un pilnveidot promptus kopā ar dokumentiem un kodu, saglabājot redzamu kontekstu, kamēr uzlabojat savas robotikas prasmes un procedūras. A sadaļa — Plānošana un pamati (Pamati)
- Uzdevuma plāns (Mērķis → Ierobežojumi → Plāns → Pārbaudes)
- Prompts
"Jūs vadāt mobilo manipulatoru.
Mērķis: {GOAL}.
Vide: {DESCRIPTION}; zināmi objekti: {OBJECT_LIST}.
Ierobežojumi: {CONSTRAINTS}.
Rezultāts: 1) Pieņēmumi, kurus pārbaudīt, 2) Sakārtots plāns ar uztveres/darbību soļiem, 3) Drošības pārbaudes katrā solī, 4) Atveseļošanās darbības, 5) Darbības noslēguma nosacījumi un veiksmes rādītāji."
- Izmantojiet, lai pārveidotu augsta līmeņa mērķi operatīvā plānā ar aizsargbarjerām.
- Uztveres pirmais plāns ar nenoteiktības kvantificēšanu
- Prompts
"Pirms rīkošanās izveido novērošanas modeli. Identificē nepieciešamos novērojumus, pārliecības sliekšņus un maldinošus gadījumus priekš {GOAL}. Izvade JSON formātā:
{ observations:…}. Lai plašāk izmantotu promptu un aģentu paraugus, noderīgas ir Google Gemini rokasgrāmata un aģentu ceļveži."
Piemērs: pilna prompta uzdevums virtuvē
Mērķis: Sagatavot vienkāršu salātus un sapakot to līdzņemšanai.
Prompts
"Jūs vadāt 7 brīvības pakāpju mobilo manipulatoru ar paralēlu grābekli un instrumentu mainītāju.
Mērķis: Pagatavot un sapakot salātus ar salātu lapām, tomātu, gurķi un mērci.
Vide: Virtuves sala ar izlietni, dēlīti, pavāra nazi, salātu trauku, pusdienu konteineru. Cilvēki var būt klāt.
Ierobežojumi: Asmeņi ne tuvāk par 0.5 m cilvēkiem. Nazim malas vienmēr jābūt aizsegtām, ja netiek griezts. Grābekļa spēks ≤ 15 N. Griešanas biezums 3–4 mm. Virsmas dezinficētas.
Izvade:
- Pieņēmumi pārbaudei (instrumenti, sastāvdaļas, apgaismojums),
- Plāns posmos (mazgāt → sagatavot → griezt → salikt kopā → sapakot),
- Drošības pārbaudes katrā solī (redze/spēks),
- Kļūdu atveseļošana (pārmantot, pārnovietot, pārdezinficēt),
- Veiksmes kritēriji (vizuāla vienmērīgu šķēļu pārbaude; konteiners noslēgts; zona tīra),
- Žurnāla shēma un foto pirms/pēc."
Ko iegūsiet: ilgtermiņa, drošību ņemoša procedūra ar uztveres vārtiem, instrumentu lietošanas noteikumiem un skaidriem veiksmes kritērijiem.
Noslēguma pārdomas
Lieliski robotikas prompti ir kā aviācijas kontrolsaraksti: skaidri mērķi, izmērāmi vārti un plānoti izieti ceļi. Izmantojiet šīs 25 veidnes kā būvķieģeļus un pilnveidojiet tos ar reālo izpildījumu žurnāliem. Tā kā Gemini Robotics 1.5 un ER 1.5 turpina ieviest aģentu plānošanu fiziskajā pasaulē, jūsu prompti ir atšķirība starp labu demonstrāciju un uzticamu dienas darbu.
BUJ
J1: Kam izmanto Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5?
Tie ir iemiesotas domāšanas modeļi, kas ļauj robotiem uztvert, plānot un darboties sarežģītos, daudzpakāpju uzdevumos fiziskajā pasaulē — kā priekšmetu ņemšana, ēdiena gatavošana vai ēku tehniskā apkalpošana. Tie akcentē piesaisti realitātei, drošību un adaptīvu plānošanu.
J2: Kā rakstīt promptus daudzpakāpju robotikas uzdevumiem?
Norādiet mērķi, vidi un ierobežojumus. Pieprasiet pieņēmumus pārbaudei, drošības pārbaudes, atveseļošanās uzvedību un veiksmes rādītājus. Ļaujiet modelim plānot soļus, kamēr jūs ievērojat politikas un sliekšņus.
J3: Vai šie prompti spēj apstrādāt nenoteiktību un kļūdas?
Jā. Iekļaujiet pārliecības sliekšņus, kļūdu pazīmes un rezerves nozares. Stāvokļu mašīnu projektēšana ar normālajiem, zema pārliecības līmeņa un avārijas ceļiem uzlabo uzticamību nestrukturētā vidē.
J4: Vai man jānorāda precīzas trajektorijas?
Parasti nē. Sniedziet augsta līmeņa mērķus, skaidrus ierobežojumus (spēks, brīvums, ātrums) un pārbaudes punktus. Modelis var ģenerēt trajektorijas, kas atbilst šiem ierobežojumiem.
J5: Kur atrast oficiālos dokumentus un piemērus?
Skatiet Google DeepMind Gemini Robotics lapas un ER 1.5 izstrādātāju pārskatu, kā arī Gemini rokasgrāmatu un aģentu ceļvežus plašākai promptu un aģentu izmantošanai.
