आत्मविश्वासाने मल्टी-स्टेप रोबोटिक कार्ये तयार करा
जर तुम्ही एखादे कार्य स्पष्टपणे सांगू शकत असाल, तर तुमचा रोबोट ते करू शकेल. Gemini Robotics 1.5 आणि ER 1.5 चे हेच आश्वासन आहे—हे मॉडेल भौतिक जगात उच्च-स्तरीय हेतूंना विश्वसनीय, मल्टी-स्टेप कृती योजनांमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी तयार केले गेले आहेत, जे ग्राउंडेड, एम्बोडिड रिझनिंगसाठी बनलेले आहेत. खाली 25 सिद्ध प्रॉम्प्ट टेम्पलेट्स दिलेले आहेत—हेतू नुसार आयोजित केलेले—जे तुम्हाला वास्तविक-जगातील रोबोटिक्ससाठी मजबूत, मल्टी-स्टेप वर्कफ्लो तयार करण्यात मदत करतात.
शैली टीप: व्यावहारिक आणि समाधान-आधारित. प्रत्येक टेम्पलेटमध्ये रचना, शिफारस केलेले गार्डरेल्स आणि वैकल्पिक व्हेरिएबल्स समाविष्ट आहेत. {OBJECT}, {LOCATION}, {POLICY} आणि {CONSTRAINTS} सारख्या प्लेसहोल्डर्स तुमच्या संदर्भाने बदला.
या टेम्पलेट्सचा वापर कसा करावा
- उच्च-स्तरीय ध्येयाने सुरुवात करा, त्यानंतर सेन्सर तपासणी आणि रिकव्हरी बिहेवियरसह स्टेप्स मोजा.
- मर्यादांचा समावेश करा: सुरक्षा, गती/अचूकता, वातावरणाची गृहीतके आणि फॉलबॅक स्ट्रॅटेजी.
- स्टेट फीडबॅक चॅनेल प्रदान करा (उदा. व्हिजन सक्सेस क्रायटेरिया, फोर्स/टॉर्क थ्रेशोल्ड).
- स्टेप-बाय-स्टेप मायक्रोमॅनेजमेंटपेक्षा डिक्लेरेटिव्ह ध्येयांना प्राधान्य द्या; मॉडेलला योजना बनवू द्या आणि जुळवून घेऊ द्या.
असो, जर तुम्ही टीममध्ये प्रॉम्प्ट्स, लॉग्स आणि इटरेटिव्ह प्रक्रिया व्यवस्थित करत असाल, तर Sider.AI सारखे साइड पॅनल सहाय्यक तुमच्या डॉक्स आणि कोडसह प्रॉम्प्ट्सचा मसुदा तयार करण्यात, चाचणी करण्यात आणि सुधारण्यात मदत करू शकतात, ज्यामुळे तुमच्या रोबोटिक कौशल्ये आणि प्रक्रियांवर काम करताना संदर्भ दृश्यमान राहतो. विभाग A — नियोजन आणि ग्राउंडिंग (फाउंडेशन्स)
- कार्य ब्लूप्रिंट (ध्येय → मर्यादा → योजना → तपासणी)
- प्रॉम्प्ट
"तुम्ही एक मोबाइल मॅनिपुलेटर नियंत्रित करत आहात.
ध्येय: {GOAL}.
वातावरण: {DESCRIPTION}; ज्ञात वस्तू: {OBJECT_LIST}.
मर्यादा: {CONSTRAINTS}.
आउटपुट: 1) सत्यापित करण्यासाठी गृहीतके, 2) परसेप्शन/ॲक्शन स्टेप्ससह क्रमवार योजना, 3) प्रत्येक स्टेपसाठी सुरक्षा तपासणी, 4) रिकव्हरी बिहेवियर्स, 5) समाप्तीची अट आणि यश मेट्रिक्स."
- कधी वापरावे: उच्च-स्तरीय ध्येयाला गार्डरेल्ससह ऑपरेशनल প্লॅनमध्ये रूपांतरित करताना.
- अनिश्चितता प्रमाणीकरणासह परसेप्शन-फर्स्ट প্লॅन
- प्रॉम्प्ट
"कृती करण्यापूर्वी, एक निरीक्षण मॉडेल तयार करा. {GOAL} साठी आवश्यक निरीक्षणे, आत्मविश्वास थ्रेशोल्ड आणि एज केसेस ओळखा. JSON आउटपुट करा:
{observations:. विस्तृत प्रॉम्प्ट आणि एजंट पॅटर्नसाठी, Google चे Gemini कुकबुक आणि एजंट मार्गदर्शक उपयुक्त संदर्भ आहेत.
उदाहरण: किचन कार्यासाठी एंड-टू-एंड प्रॉम्प्ट
ध्येय: एक साधा सलाद तयार करणे आणि तो पॅक करून घेऊन जाणे.
प्रॉम्प्ट
"तुम्ही 7-DOF मोबाइल मॅनिपुलेटरला पॅरलल ग्रिपर आणि टूल-चेंजरने नियंत्रित करत आहात.
ध्येय: लेट्यूस, टोमॅटो, काकडी आणि ड्रेसिंगसह सलाद तयार करणे आणि पॅक करणे.
वातावरण: सिंक, कटिंग बोर्ड, शेफ चाकू, सलाद बाऊल, लंच कंटेनर असलेले किचन बेट. मनुष्य उपस्थित असू शकतात.
मर्यादा: मानवाच्या 0.5 मीटरच्या आत ब्लेड नसावे. चाकूची धार नेहमी म्यान केलेली असावी, कापतानाच उघडावी. ग्रिपर फोर्स ≤ 15 N. स्लाइसची जाडी 3-4 मिमी. पृष्ठभाग निर्जंतुकीकरण केलेले.
आउटपुट:
- सत्यापित करण्यासाठी गृहीतके (साधने, साहित्य, प्रकाश),
- टप्प्याटप्प्याने योजना (धुणे → तयारी → कटिंग → एकत्र करणे → पॅक करणे),
- प्रत्येक स्टेपसाठी सुरक्षा तपासणी (व्हिजन/फोर्स),
- एरर रिकव्हरी (रीग्रॅस्प, री-लोकेट, री-क्लीन),
- यश मेट्रिक्स (समान स्लाइसची व्हिज्युअल पुष्टी; कंटेनर सीलबंद; क्षेत्र स्वच्छ),
- लॉग स्कीमा आणि आधी/नंतरचे फोटो."
तुम्हाला काय मिळेल: परसेप्शन गेट्स, टूल हाताळणी नियम आणि स्पष्ट यश निकषांसह दीर्घकालीन, सुरक्षा-जागरूक प्रक्रिया.
अंतिम विचार
उत्कृष्ट रोबोटिक्स प्रॉम्प्ट्स विमानचालनातील चेकलिस्टसारखे वाचले जातात: स्पष्ट ध्येये, मोजता येण्याजोगे गेट्स आणि नियोजित एस्केप. या 25 टेम्पलेट्सचा बिल्डिंग ब्लॉक्स म्हणून वापर करा, नंतर वास्तविक रनमधील लॉगसह त्यामध्ये सुधारणा करा. Gemini Robotics 1.5 आणि ER 1.5 भौतिक जगात एजंटिक प्लॅनिंग आणणे सुरू ठेवतात, त्यामुळे तुमचे प्रॉम्प्ट्स चांगल्या डेमो आणि विश्वसनीय दैनंदिन ऑपरेशन्समधील फरक आहेत.
FAQ
प्रश्न 1: Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5 चा उपयोग काय आहे?
ते एम्बोडिड रिझनिंग मॉडेल आहेत जे रोबोट्सना भौतिक जगातील जटिल, मल्टी-स्टेप कार्यांमध्ये—जसे की वस्तू उचलणे, अन्न तयार करणे किंवा सुविधा ऑपरेशन्समध्ये—समजण्यास, योजना बनविण्यास आणि कृती करण्यास मदत करतात. ते ग्राउंडिंग, सुरक्षा आणि अनुकूली नियोजनावर जोर देतात.
प्रश्न 2: मल्टी-स्टेप रोबोटिक कार्यांसाठी प्रॉम्प्ट कसे लिहावे?
ध्येय, वातावरण आणि मर्यादा सांगा. सत्यापित करण्यासाठी गृहीतके, सुरक्षा तपासणी, रिकव्हरी बिहेवियर्स आणि यश मेट्रिक्स मागा. मॉडेलला स्टेप्सची योजना करू द्या, तर तुम्ही धोरणे आणि थ्रेशोल्ड लागू करा.
प्रश्न 3: हे प्रॉम्प्ट्स अनिश्चितता आणि त्रुटी हाताळू शकतात?
होय. आत्मविश्वास थ्रेशोल्ड, त्रुटी सिग्नेचर आणि फॉलबॅक ब्रांचेस समाविष्ट करा. सामान्य, कमी-आत्मविश्वास आणि अयशस्वी मार्गांसह स्टेट मशीनची रचना केल्याने असंरचित सेटिंग्जमध्ये विश्वसनीयता सुधारते.
प्रश्न 4: मला अचूक ट्रॅजेक्टरीज निर्दिष्ट करण्याची आवश्यकता आहे का?
सहसा नाही. उच्च-स्तरीय उद्दिष्ट्ये, स्पष्ट मर्यादा (फोर्स, क्लिअरन्स, गती) आणि व्हेरिफिकेशन गेट्स प्रदान करा. मॉडेल त्या मर्यादांशी सुसंगत ट्रॅजेक्टरीज तयार करू शकते.
प्रश्न 5: मला अधिकृत डॉक्स आणि उदाहरणे कोठे मिळू शकतात?
Google DeepMind चे Gemini Robotics पृष्ठे आणि ER 1.5 साठी डेव्हलपर विहंगावलोकन, तसेच विस्तृत प्रॉम्प्टिंग आणि एजंट पॅटर्नसाठी Gemini कुकबुक आणि एजंट मार्गदर्शक पहा.
