Z łatwością twórz wieloetapowe zadania robotyczne
Jeśli potrafisz jasno opisać zadanie, Twój robot prawdopodobnie będzie mógł je wykonać. To obietnica Gemini Robotics 1.5 i ER 1.5 – modeli stworzonych do ugruntowanego, ucieleśnionego rozumowania, które przekształcają intencje wysokiego poziomu w niezawodne, wieloetapowe plany działania w świecie fizycznym. Poniżej znajduje się 25 sprawdzonych szablonów promptów – uporządkowanych według intencji – które pomogą Ci tworzyć solidne, wieloetapowe przepływy pracy dla robotyki w świecie rzeczywistym.
Uwaga stylistyczna: Praktyczne i zorientowane na rozwiązania. Każdy szablon zawiera strukturę, zalecane zabezpieczenia i opcjonalne zmienne. Zastąp symbole zastępcze, takie jak {OBJECT}, {LOCATION}, {POLICY} i {CONSTRAINTS}, swoim kontekstem.
Jak korzystać z tych szablonów
- Zacznij od celu wysokiego poziomu, a następnie wymień kroki z kontrolami czujników i zachowaniem naprawczym.
- Uwzględnij ograniczenia: bezpieczeństwo, prędkość/precyzja, założenia dotyczące środowiska i strategie awaryjne.
- Zapewnij kanały informacji zwrotnej o stanie (np. kryteria sukcesu wizji, progi siły/momentu obrotowego).
- Preferuj deklaratywne cele od kruchych, szczegółowych mikrozarządzeń; pozwól modelowi planować i dostosowywać się.
Nawiasem mówiąc, jeśli organizujesz prompty, logi i iteracje w zespole, asystent w panelu bocznym, taki jak Sider.AI, może pomóc Ci w tworzeniu, testowaniu i udoskonalaniu promptów wraz z dokumentami i kodem, utrzymując widoczność kontekstu podczas iteracji umiejętności i procedur robotycznych. Sekcja A – Planowanie i ugruntowanie (Podstawy)
- Plan zadania (Cel → Ograniczenia → Plan → Kontrole)
- Prompt
"Sterujesz mobilnym manipulatorem.
Cel: {GOAL}.
Środowisko: {DESCRIPTION}; znane obiekty: {OBJECT_LIST}.
Ograniczenia: {CONSTRAINTS}.
Wynik: 1) Założenia do zweryfikowania, 2) Uporządkowany plan z krokami percepcji/działania, 3) Kontrole bezpieczeństwa na każdym kroku, 4) Zachowania naprawcze, 5) Warunki zakończenia i metryki sukcesu."
- Użyj, gdy: Konwertujesz cel wysokiego poziomu w plan operacyjny z zabezpieczeniami.
- Plan zorientowany na percepcję z kwantyfikacją niepewności
- Prompt
"Przed podjęciem działania zbuduj model obserwacji. Zidentyfikuj wymagane obserwacje, progi ufności i przypadki brzegowe dla {GOAL}. Wyjście JSON:
{ observations:. W przypadku szerszych wzorców promptów i agentów pomocne są przewodniki Google’a Gemini i przewodniki po agentach.
Przykład: Kompleksowy prompt dla zadania kuchennego
Cel: Przygotuj prostą sałatkę i zapakuj ją na wynos.
Prompt
"Sterujesz 7-stopniowym mobilnym manipulatorem z równoległym chwytakiem i zmieniaczem narzędzi.
Cel: Przygotuj i zapakuj sałatkę z sałatą, pomidorem, ogórkiem i sosem.
Środowisko: Wyspa kuchenna ze zlewem, deską do krojenia, nożem szefa kuchni, miską na sałatę, pojemnikiem na lunch. Mogą być obecni ludzie.
Ograniczenia: Brak ostrzy w promieniu 0,5 m od ludzi. Krawędź noża zawsze w osłonie, chyba że kroi. Siła chwytaka ≤ 15 N. Grubość plastra 3–4 mm. Powierzchnie zdezynfekowane.
Wyjście:
- Założenia do zweryfikowania (narzędzia, składniki, oświetlenie),
- Plan w fazach (mycie → przygotowanie → krojenie → montaż → pakowanie),
- Kontrole bezpieczeństwa na każdym kroku (wizja/siła),
- Naprawa błędów (ponowny chwyt, ponowne umiejscowienie, ponowne czyszczenie),
- Metryki sukcesu (wizualne potwierdzenie równych plasterków; pojemnik zapieczętowany; obszar czysty),
- Schemat dziennika i zdjęcia przed/po."
Co otrzymasz: Długoterminową procedurę uwzględniającą bezpieczeństwo z bramkami percepcji, zasadami obsługi narzędzi i jasnymi kryteriami sukcesu.
Przemyślenia końcowe
Świetne prompty robotyczne czyta się jak listy kontrolne z lotnictwa: jasne cele, mierzalne bramki i zaplanowane ucieczki. Użyj tych 25 szablonów jako elementów składowych, a następnie udoskonal je za pomocą logów z rzeczywistych uruchomień. Ponieważ Gemini Robotics 1.5 i ER 1.5 w dalszym ciągu wprowadzają planowanie agentowe do świata fizycznego, Twoje prompty stanowią różnicę między dobrą demonstracją a niezawodną codzienną działalnością.
FAQ
P1: Do czego służą Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5?
Są to modele rozumowania ucieleśnionego, które pozwalają robotom postrzegać, planować i działać w złożonych, wieloetapowych zadaniach w świecie fizycznym – takich jak zbieranie przedmiotów, przygotowywanie jedzenia lub operacje w obiektach. Kładą nacisk na ugruntowanie, bezpieczeństwo i adaptacyjne planowanie.
P2: Jak pisać prompty dla wieloetapowych zadań robotycznych?
Określ cel, środowisko i ograniczenia. Poproś o założenia do zweryfikowania, kontrole bezpieczeństwa, zachowania naprawcze i metryki sukcesu. Pozwól modelowi planować kroki, a Ty egzekwuj zasady i progi.
P3: Czy te prompty mogą radzić sobie z niepewnością i błędami?
Tak. Uwzględnij progi ufności, sygnatury błędów i gałęzie awaryjne. Projektowanie automatów stanów ze ścieżkami nominalnymi, niskiej pewności i awaryjnymi poprawia niezawodność w nieustrukturyzowanych ustawieniach.
P4: Czy muszę określać dokładne trajektorie?
Zazwyczaj nie. Podaj cele wysokiego poziomu, jasne ograniczenia (siła, prześwit, prędkość) i bramki weryfikacyjne. Model może generować trajektorie zgodne z tymi ograniczeniami.
P5: Gdzie mogę znaleźć oficjalne dokumenty i przykłady?
Zobacz strony Gemini Robotics Google DeepMind i przegląd dla programistów dla ER 1.5, a także przewodnik Gemini i przewodniki po agentach, aby uzyskać szersze informacje na temat promptów i wzorców agentów.
