Crie Tarefas Robóticas Multi-Etapas com Confiança
Se você consegue descrever uma tarefa claramente, seu robô provavelmente consegue executá-la. Essa é a promessa do Gemini Robotics 1.5 e ER 1.5—modelos construídos para raciocínio fundamentado e incorporado, que transformam intenções de alto nível em planos de ação multi-etapas confiáveis no mundo físico. Abaixo estão 25 modelos de prompt comprovados—organizados por intenção—que ajudam você a criar fluxos de trabalho robustos e multi-etapas para robótica no mundo real.
Nota de estilo: Prático e orientado para soluções. Cada modelo inclui a estrutura, as proteções recomendadas e variáveis opcionais. Substitua os espaços reservados como {OBJECT}, {LOCATION}, {POLICY} e {CONSTRAINTS} pelo seu contexto.
Como Usar Esses Modelos
- Comece com um objetivo de alto nível e, em seguida, enumere as etapas com verificações de sensores e comportamento de recuperação.
- Inclua restrições: segurança, velocidade/precisão, premissas do ambiente e estratégias de fallback.
- Forneça canais de feedback de estado (por exemplo, critérios de sucesso de visão, limiares de força/torque).
- Prefira objetivos declarativos em vez de microgerenciamento passo a passo frágil; deixe o modelo planejar e se adaptar.
A propósito, se você orquestra prompts, logs e iterações em uma equipe, um assistente de painel lateral como Sider.AI pode ajudar você a esboçar, testar e refinar prompts junto com seus documentos e código, mantendo o contexto visível enquanto você itera em suas habilidades e procedimentos robóticos. Seção A — Planejamento e Fundamentação (Fundamentos)
- Plano de Tarefa (Objetivo → Restrições → Plano → Verificações)
- Prompt
"Você está controlando um manipulador móvel.
Objetivo: {GOAL}.
Ambiente: {DESCRIPTION}; objetos conhecidos: {OBJECT_LIST}.
Restrições: {CONSTRAINTS}.
Saída: 1) Premissas a serem verificadas, 2) Plano ordenado com etapas de percepção/ação, 3) Verificações de segurança por etapa, 4) Comportamentos de recuperação, 5) Condições de término e métricas de sucesso."
- Use quando: Converter um objetivo de alto nível em um plano operacional com proteções.
- Plano de Percepção Primeiro com Quantificação de Incerteza
- Prompt
"Antes de agir, construa um modelo de observação. Identifique as observações necessárias, os limiares de confiança e os casos extremos para {GOAL}. Saída JSON:
{ observations:. Para prompts mais amplos e padrões de agente, o cookbook do Gemini do Google e os guias do agente são referências úteis.
Exemplo: Prompt de Ponta a Ponta para uma Tarefa de Cozinha
Objetivo: Preparar uma salada simples e embalá-la para viagem.
Prompt
"Você está controlando um manipulador móvel de 7 graus de liberdade com uma pinça paralela e trocador de ferramentas.
Objetivo: Preparar e embalar uma salada com alface, tomate, pepino e molho.
Ambiente: Ilha de cozinha com pia, tábua de corte, faca de chef, saladeira, recipiente para almoço. Humanos podem estar presentes.
Restrições: Sem lâminas a menos de 0,5 m de humanos. A borda da faca sempre embainhada, a menos que esteja cortando. Força da pinça ≤ 15 N. Espessura da fatia 3–4 mm. Superfícies higienizadas.
Saída:
- Premissas a serem verificadas (ferramentas, ingredientes, iluminação),
- Plano em fases (lavar → preparar → cortar → montar → embalar),
- Verificações de segurança por etapa (visão/força),
- Recuperação de erros (reagarrar, realocar, relimpar),
- Métricas de sucesso (confirmação visual de fatias uniformes; recipiente selado; área limpa),
- Esquema de log e fotos antes/depois."
O que você obterá: Um procedimento de longo horizonte, com consciência de segurança, com portões de percepção, regras de manuseio de ferramentas e critérios de sucesso claros.
Considerações Finais
Ótimos prompts de robótica são como checklists da aviação: objetivos claros, portões mensuráveis e escapes planejados. Use esses 25 modelos como blocos de construção e, em seguida, refine-os com logs de execuções reais. À medida que o Gemini Robotics 1.5 e o ER 1.5 continuam a trazer o planejamento agentic para o mundo físico, seus prompts são a diferença entre uma boa demonstração e operações diárias confiáveis.
FAQ
Q1:Para que serve o Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5?
Eles são modelos de raciocínio incorporado que permitem que os robôs percebam, planejem e ajam em tarefas complexas e multi-etapas no mundo físico—como pegar itens, preparar alimentos ou operações de instalações. Eles enfatizam a fundamentação, a segurança e o planejamento adaptativo.
Q2:Como escrevo prompts para tarefas robóticas multi-etapas?
Indique o objetivo, o ambiente e as restrições. Peça para verificar as premissas, as verificações de segurança, os comportamentos de recuperação e as métricas de sucesso. Deixe o modelo planejar as etapas enquanto você impõe políticas e limites.
Q3:Esses prompts podem lidar com incertezas e erros?
Sim. Inclua limites de confiança, assinaturas de erro e ramificações de fallback. Projetar máquinas de estado com caminhos nominais, de baixa confiança e de falha melhora a confiabilidade em configurações não estruturadas.
Q4:Preciso especificar trajetórias exatas?
Geralmente não. Forneça objetivos de alto nível, restrições claras (força, folga, velocidade) e portões de verificação. O modelo pode gerar trajetórias consistentes com essas restrições.
Q5:Onde posso encontrar documentos e exemplos oficiais?
Consulte as páginas do Gemini Robotics do Google DeepMind e a visão geral do desenvolvedor para ER 1.5, além do cookbook do Gemini e dos guias do agente para prompts mais amplos e padrões de agente.
