Tunga Kazi za Roboti zenye Hatua Nyingi kwa Uhakika
Ikiwa unaweza kuelezea kazi kwa uwazi, roboti yako huenda inaweza kuifanya. Hayo ni ahadi za Gemini Robotics 1.5 na ER 1.5—mifano iliyotengenezwa kwa ajili ya ufahamu wa msingi na utekelezaji wa kimwili inayobadilisha nia za juu kuwa mipango ya kuaminika ya hatua nyingi katika dunia halisi. Hapa chini kuna templates 25 zilizo jaribiwa—zimepangwa kulingana na nia—zinakusaidia kutunga michakato imara ya hatua nyingi ya kazi za roboti za dunia halisi.
Kumbuka mtindo: Halisi na inalenga kutatua matatizo. Kila template ina muundo, miongozo inayopendekezwa, na vigezo vya hiari. Badilisha sehemu za kielekezi kama {OBJECT}, {LOCATION}, {POLICY}, na {CONSTRAINTS} kulingana na muktadha wako.
Jinsi ya Kutumia Templates Hizi
- Anza na lengo la juu, kisha orodhesha hatua pamoja na ukaguzi wa sensa na tabia za kurekebisha.
- Jumuisha vikwazo: usalama, kasi/usanifu, matarajio ya mazingira, na mikakati ya kurejea nyuma.
- Toa njia za maoni ya hali (mfano, vigezo vya mafanikio vya kuona, vizingiti vya nguvu/mvutano).
- Pendelea malengo ya kutilia msisitizo kwa uelekezi badala ya usimamizi wa hatua kwa hatua wa kina; ruhusu mfano kupanga na kubadilika.
Vilevile, ikiwa unaratibu prompts, kumbukumbu, na marekebisho ndani ya timu, msaidizi wa pembeni kama Sider.AI anaweza kusaidia kuandika, kujaribu, na kuboresha prompts sambamba na hati zako na nambari, huku muktadha ukiwa wazi unapoendelea kuboresha ujuzi na taratibu za roboti zako. Sehemu A — Mipango & Msingi (Misingi)
- Mchoro wa Kazi (Lengo → Vikwazo → Mpango → Ukaguzi)
- Prompt
"Unadhibiti manipulator wa kusogea.
Lengo: {GOAL}.
Mazingira: {DESCRIPTION}; vitu vinavyojulikana: {OBJECT_LIST}.
Vikwazo: {CONSTRAINTS}.
Matokeo: 1) Matarajio ya kuthibitisha, 2) Mpango uliopangwa kwa hatua za kuona/kitendo, 3) Ukaguzi wa usalama kwa kila hatua, 4) Tabia za urejesho, 5) Masharti ya kusitisha na vigezo vya mafanikio."
- Tumia wakati: Kubadilisha lengo la juu kuwa mpango wa utekelezaji wenye miongozo.
- Mpango wa Kwanza wa Uona na Kupima Usahihi wa Uhakika
- Prompt
"Kabla ya kutenda, tengeneza mfano wa uchunguzi. Tambua uchunguzi unaohitajika, vizingiti vya imani, na kesi ngumu za {GOAL}. Toa matokeo ya JSON:
{ observations:. Kwa mifano pana ya prompt na mawakala, vitabu vya Gemini vya Google na miongozo ya mawakala ni rejea muhimu.
Mfano: Prompt Kamili kwa Kazi ya Jikoni
Lengo: Tayarisha saladi rahisi na pakia kwa kwenda.
Prompt
"Unadhibiti manipulator wa kusogea wenye DOF 7 na kidhibiti kirefu na kubadilisha zana.
Lengo: Andaa na pakia saladi yenye lettuce, nyanya, tango, na mchuzi.
Mazingira: Kisiwa cha jikoni chenye sinki, ubao wa kukatia, kisu cha mpishi, bakuli la saladi, kontena la chakula cha mchana. Watu wanaweza kuwa karibu.
Vikwazo: Hakuna panga ndani ya mita 0.5 za watu. Kisu kibawe kila mara isipokuwa unakata. Ngome ya nguvu ≤ 15 N. Unene wa kipande 3–4 mm. Uso umetakaswa.
Matokeo:
- Matarajio ya kuthibitisha (zana, viungo, mwangaza),
- Mpango kwa hatua (kusafisha → kuandaa → kukata → kukusanya → kupakia),
- Ukaguzi wa usalama kwa kila hatua (kuona/nguvu),
- Urejesho wa makosa (kubeba tena, kuhamisha tena, kusafisha tena),
- Vigezo vya mafanikio (uthibitisho wa kuona wa vipande sawa; kontena limefungwa; eneo ni safi),
- Mpangilio wa kumbukumbu na picha kabla/baada.
Utapata: Taratibu za muda mrefu zenye uelewa wa usalama na milango ya kuona, sheria za kushughulikia zana, na vigezo vya mafanikio vilivyo wazi.
Fikra za Mwisho
Prompts nzuri za roboti husoma kama orodha za uhakiki kutoka kwenye ndege: malengo wazi, milango inayopimika, na njia za kutoroka zilizopangwa. Tumia templates hizi 25 kama mawe ya msingi, kisha ziboreshe kwa kutumia kumbukumbu za mikimbio halisi. Kadri Gemini Robotics 1.5 na ER 1.5 zinavyoendelea kuleta mipango ya wakala katika dunia halisi, prompts zako ndizo tofauti kati ya maonyesho mazuri na operesheni za kila siku zinazotegemewa.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Q1: Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5 hutumika kwa nini?
Ni mifano ya ufahamu wa kimwili inayowawezesha roboti kuona, kupanga, na kutenda katika kazi tata za hatua nyingi katika mazingira halisi—kama kuchukua vitu, kuandaa chakula, au shughuli za kituo. Zinalenga msingi, usalama, na mipango inayobadilika.
Q2: Ninaandikaje prompts kwa kazi za roboti za hatua nyingi?
Eleza lengo, mazingira, na vikwazo. Omba matarajio ya kuthibitisha, ukaguzi wa usalama, tabia za urejesho, na vigezo vya mafanikio. Ruhusu mfano kupanga hatua huku wewe ukisimamia sera na vizingiti.
Q3: Je, prompts hizi zinaweza kushughulikia kutokuwa na uhakika na makosa?
Ndiyo. Jumuisha vizingiti vya imani, alama za makosa, na njia za kurejea nyuma. Kubuni mashine za hali zenye njia za kawaida, za imani ndogo, na za kushindwa huongeza uaminifu katika mazingira yasiyoeleweka.
Q4: Je, nahitaji kuweka trajektori sahihi?
Kwa kawaida hapana. Toa malengo ya juu, vikwazo wazi (nguvu, usuli, kasi), na milango ya uhakiki. Mfano unaweza kutengeneza trajektori zinazolingana na vizingiti hivyo.
Q5: Ninawezaje kupata hati rasmi na mifano?
Tazama kurasa za Gemini Robotics za Google DeepMind na muhtasari wa mtengenezaji wa ER 1.5, pamoja na kitabu cha Gemini na miongozo ya mawakala kwa prompt pana na mifano ya wakala.
