நம்பிக்கையுடன் பல-கட்ட ரோபோடிக் பணிகளை உருவாக்குங்கள்
நீங்கள் ஒரு பணியை தெளிவாக விவரிக்க முடிந்தால், உங்கள் ரோபோ அதைச் செய்ய முடியும். அதுதான் Gemini Robotics 1.5 மற்றும் ER 1.5-ன் வாக்குறுதி—உடல் சார்ந்த, அடிப்படையான பகுத்தறிவிற்காக உருவாக்கப்பட்ட மாதிரிகள், அவை உயர்-நிலை நோக்கத்தை நம்பகமான, பௌதீக உலகில் பல-கட்ட செயல் திட்டங்களாக மாற்றுகின்றன. கீழே 25 நிரூபிக்கப்பட்ட prompt வார்ப்புருக்கள் உள்ளன—நோக்கத்தின் அடிப்படையில் ஒழுங்கமைக்கப்பட்டுள்ளன—உண்மையான உலக ரோபோடிக்ஸிற்கான வலுவான, பல-கட்ட பணிப்பாய்வுகளை உருவாக்க உங்களுக்கு உதவுகின்றன.
உடை குறிப்பு: நடைமுறை & தீர்வு சார்ந்தவை. ஒவ்வொரு வார்ப்புருவிலும் கட்டமைப்பு, பரிந்துரைக்கப்பட்ட பாதுகாப்புக் கூறுகள் மற்றும் விருப்ப மாறிகள் உள்ளன. {OBJECT}, {LOCATION}, {POLICY} மற்றும் {CONSTRAINTS} போன்ற placeholder-களை உங்கள் சூழலுடன் மாற்றவும்.
இந்த வார்ப்புருக்களை எப்படி பயன்படுத்துவது
- உயர்-நிலை இலக்குடன் தொடங்கி, பின்னர் சென்சார் சோதனைகள் மற்றும் மீட்பு நடத்தை மூலம் படிகளை எண்ணுங்கள்.
- கட்டுப்பாடுகளைச் சேர்க்கவும்: பாதுகாப்பு, வேகம்/துல்லியம், சுற்றுச்சூழல் அனுமானங்கள் மற்றும் பின்னடைவு உத்திகள்.
- நிலை பின்னூட்ட சேனல்களை வழங்கவும் (எ.கா., பார்வை வெற்றி அளவுகோல்கள், விசை/திருப்பு விசை வரம்புகள்).
- மெல்லிய படிப்படியான நுண் மேலாண்மைக்கு பதிலாக அறிவிப்பு இலக்குகளை விரும்புங்கள்; மாதிரி திட்டமிட மற்றும் மாற்றியமைக்கட்டும்.
மூலம், நீங்கள் ஒரு குழுவில் prompts, பதிவுகள் மற்றும் மறு செய்கைகளை ஒருங்கிணைத்தால், Sider.AI போன்ற பக்க குழு உதவியாளர் உங்கள் ஆவணங்கள் மற்றும் குறியீடுகளுடன் prompts வரைவு செய்யவும், சோதிக்கவும் மற்றும் செம்மைப்படுத்தவும் உதவும், உங்கள் ரோபோடிக் திறன்கள் மற்றும் நடைமுறைகளை நீங்கள் மேம்படுத்தும்போது சூழலைத் தெரியும் படி வைத்திருக்கும். பிரிவு A — திட்டமிடல் & அடித்தளம் (அஸ்திவாரங்கள்)
- பணி வரைபடம் (இலக்கு → கட்டுப்பாடுகள் → திட்டம் → சோதனைகள்)
- Prompt
"நீங்கள் ஒரு நகரும் manipulator-ஐ கட்டுப்படுத்துகிறீர்கள்.
இலக்கு: {GOAL}.
சுற்றுச்சூழல்: {DESCRIPTION}; தெரிந்த பொருட்கள்: {OBJECT_LIST}.
கட்டுப்பாடுகள்: {CONSTRAINTS}.
வெளியீடு: 1) சரிபார்க்க வேண்டிய அனுமானங்கள், 2) உணர்தல்/செயல் படிகளுடன் கூடிய வரிசைப்படுத்தப்பட்ட திட்டம், 3) ஒவ்வொரு படிக்கும் பாதுகாப்பு சோதனைகள், 4) மீட்பு நடத்தைகள், 5) முடிவு நிலைமைகள் மற்றும் வெற்றி அளவீடுகள்."
- எப்போது பயன்படுத்த வேண்டும்: உயர்-நிலை இலக்கை பாதுகாப்புக் கூறுகளுடன் கூடிய செயல்பாட்டுத் திட்டமாக மாற்றும் போது.
- உணர்வுக்கு முதல் திட்டம் நிச்சயமற்ற தன்மையின் அளவீட்டுடன்
- Prompt
"செயல்படுவதற்கு முன், ஒரு கவனிப்பு மாதிரியை உருவாக்குங்கள். {GOAL}-க்கான தேவையான அவதானிப்புகள், நம்பிக்கை வரம்புகள் மற்றும் விளிம்பு நிகழ்வுகளை அடையாளம் காணவும். JSON-ஐ வெளியிடுங்கள்:
{ observations:. பரந்த prompt மற்றும் agent வடிவங்களுக்கு, Google-ன் Gemini cookbook மற்றும் agent வழிகாட்டிகள் பயனுள்ள குறிப்புகளாகும்.
உதாரணம்: சமையலறை பணிக்கான இறுதி முதல் இறுதி வரை Prompt
இலக்கு: ஒரு எளிய சாலட்டை தயார் செய்து எடுத்துச் செல்ல பொதிதல்.
Prompt
"நீங்கள் ஒரு இணையான Gripper மற்றும் Tool-changer உடன் 7-DOF நகரும் manipulator-ஐ கட்டுப்படுத்துகிறீர்கள்.
இலக்கு: கீரை, தக்காளி, வெள்ளரி மற்றும் Dressing உடன் ஒரு சாலட்டை தயார் செய்து பொதிதல்.
சுற்றுச்சூழல்: சமையலறை தீவு, ஒரு மடு, வெட்டும் பலகை, சமையல்காரர் கத்தி, சாலட் கிண்ணம், மதிய உணவு கொள்கலன். மனிதர்கள் இருக்கலாம்.
கட்டுப்பாடுகள்: மனிதர்களிடமிருந்து 0.5 மீ தொலைவில் கத்திகள் இருக்கக்கூடாது. கத்தி முனை எப்போதும் வெட்டும்போது தவிர உறையில் இருக்க வேண்டும். Gripper விசை ≤ 15 N. துண்டு தடிமன் 3-4 மிமீ. மேற்பரப்புகள் கிருமி நீக்கம் செய்யப்பட வேண்டும்.
வெளியீடு:
- சரிபார்க்க வேண்டிய அனுமானங்கள் (கருவிகள், பொருட்கள், விளக்குகள்),
- கட்டங்களில் திட்டம் (கழுவுதல் → தயாரித்தல் → வெட்டுதல் → சேகரித்தல் → பொதிதல்),
- ஒவ்வொரு படிக்கும் பாதுகாப்பு சோதனைகள் (பார்வை/விசை),
- பிழை மீட்பு (மறுபடியும் பிடி, மறுபடியும் கண்டுபிடி, மறுபடியும் சுத்தம் செய்),
- வெற்றி அளவீடுகள் (சமமான துண்டுகளின் காட்சி உறுதிப்படுத்தல்; கொள்கலன் சீல் வைக்கப்பட்டது; பகுதி சுத்தமானது),
- பதிவு schema மற்றும் படங்கள் முன்/பின்."
நீங்கள் என்ன பெறுவீர்கள்: பார்வை வாயில்கள், கருவி கையாளுதல் விதிகள் மற்றும் தெளிவான வெற்றி அளவுகோல்களுடன் கூடிய நீண்ட அடிவானம், பாதுகாப்பு உணர்வு நடைமுறை.
இறுதி எண்ணங்கள்
சிறந்த ரோபோடிக்ஸ் prompts விமானப் பயணத்தின் checklist போன்றது: தெளிவான இலக்குகள், அளவிடக்கூடிய வாயில்கள் மற்றும் திட்டமிடப்பட்ட தப்பித்தல். இந்த 25 வார்ப்புருக்களை கட்டும் தொகுதிகளாகப் பயன்படுத்துங்கள், பின்னர் உண்மையான இயக்கங்களிலிருந்து பதிவுகளுடன் அவற்றை செம்மைப்படுத்துங்கள். Gemini Robotics 1.5 மற்றும் ER 1.5 ஆகியவை பௌதீக உலகில் agentic திட்டமிடலைக் கொண்டு வருவதைத் தொடரும்போது, உங்கள் prompts ஒரு நல்ல டெமோவிற்கும் நம்பகமான தினசரி செயல்பாடுகளுக்கும் இடையிலான வித்தியாசம் ஆகும்.
FAQ
Q1: Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5 எதற்காகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது?
அவை உடல் சார்ந்த பகுத்தறிவு மாதிரிகள், அவை ரோபோக்களை உணரவும், திட்டமிடவும் மற்றும் பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது, உணவு தயாரிப்பது அல்லது வசதி செயல்பாடுகள் போன்ற சிக்கலான, பல-கட்ட பணிகளில் செயல்பட அனுமதிக்கின்றன. அவை அடித்தளம், பாதுகாப்பு மற்றும் தகவமைப்பு திட்டமிடலுக்கு முக்கியத்துவம் கொடுக்கின்றன.
Q2: பல-கட்ட ரோபோடிக் பணிகளுக்கான prompts-ஐ நான் எவ்வாறு எழுதுவது?
இலக்கு, சுற்றுச்சூழல் மற்றும் கட்டுப்பாடுகளைக் கூறுங்கள். சரிபார்க்க அனுமானங்கள், பாதுகாப்பு சோதனைகள், மீட்பு நடத்தைகள் மற்றும் வெற்றி அளவீடுகள் கேட்கவும். நீங்கள் கொள்கைகள் மற்றும் வரம்புகளை அமல்படுத்தும் போது மாதிரி படிகளைத் திட்டமிடட்டும்.
Q3: இந்த prompts நிச்சயமற்ற தன்மை மற்றும் பிழைகளை கையாள முடியுமா?
ஆம். நம்பிக்கை வரம்புகள், பிழை கையொப்பங்கள் மற்றும் fallback கிளைகளைச் சேர்க்கவும். பெயரளவு, குறைந்த நம்பிக்கை மற்றும் தோல்வி பாதைகளுடன் நிலை இயந்திரங்களை வடிவமைப்பது கட்டமைப்பற்ற அமைப்புகளில் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
Q4: நான் துல்லியமான trajectories குறிப்பிட வேண்டுமா?
பொதுவாக தேவையில்லை. உயர்-நிலை நோக்கங்கள், தெளிவான கட்டுப்பாடுகள் (விசை, அனுமதி, வேகம்) மற்றும் சரிபார்ப்பு வாயில்களை வழங்கவும். அந்த கட்டுப்பாடுகளுடன் ஒத்துப்போகும் trajectories-ஐ மாதிரி உருவாக்க முடியும்.
Q5: அதிகாரப்பூர்வ ஆவணங்கள் மற்றும் எடுத்துக்காட்டுகளை நான் எங்கே காணலாம்?
Google DeepMind's Gemini Robotics பக்கங்கள் மற்றும் ER 1.5-க்கான டெவலப்பர் கண்ணோட்டம், மேலும் பரந்த prompting மற்றும் agent வடிவங்களுக்கான Gemini cookbook மற்றும் agent வழிகாட்டிகளைப் பார்க்கவும்.
