How do Amazon’s delivery smart glasses use computer vision for navigation?

They run on‑device models that recognize addresses, barcodes, entrances, and landmarks, then overlay HUD guidance to the exact drop point. Visual SLAM and OCR work together to keep directions accurate even when GPS struggles.

Do the smart glasses record video during deliveries?

Continuous recording isn’t required. Frames are processed on‑device for OCR and detection, with privacy filters like face and license plate blurring, and non‑essential imagery discarded according to policy.

Are computer vision smart glasses faster than phone‑based scanning?

Yes in most scenarios, because drivers avoid context switching and get hands‑free guidance. Gains are largest in dense routes, multi‑unit buildings, and low‑visibility conditions where micro‑navigation matters.

What happens if the smart glasses can’t read a label?

The system prompts a fallback: multi‑shot capture, manual confirmation, or landmark‑based guidance to the unit. Confidence thresholds ensure drivers aren’t led astray by uncertain OCR.

Can other delivery teams use a similar computer vision setup?

Absolutely. The approach—HUD guidance, on‑device inference, and edge orchestration—generalizes to couriers, field service, and warehouse picking. Pilots should focus on tough zones first to prove ROI.

அமேசானின் டெலிவரி ஸ்மார்ட் கண்ணாடிகள், ஓட்டுநர்களுக்கு வழிகாட்ட கம்ப்யூட்டர் விஷனை எவ்வாறு பயன்படுத்துகின்றன

பாதையில் அமைதியான புரட்சி: உங்கள் கண்ணுக்குப் பார்ப்பவைகள்

ஒரு வழியாக நிற்கும் ஓட்டுனர், காலை 6:00 மணிக்கான ஒரு வண்டியில் நுழைந்து, முதல் தொகுப்பைப் பார்ப்பதற்காக எளிய வண்டிகள் அணிந்து கொள்ளுங்கள். தொலைபேசி cradle-ஐ அமைக்கவும் தேவையில்லை, வரைபடங்கள் மற்றும் பட்டியலுக்கும் இடையே அலைந்துவிடவும் தேவை இல்லை. மாறாக, அவர்களது பார்வையின் மூலையில் ஒரு மெதுவான அச்சு மிதந்து, அவர்கள் யாருக்குத் தேவையான தொலைபடுத்தும் அளவுக்கு செல்வதற்கான வழிகாட்டுகிறது, கண்ணாடிகள் முகவரிகளைப் படிக்கின்றன, பட்டியல்கள் உறுதி செய்கின்றன, மற்றும் அடுத்த நிறுத்தத்தை மன்றலாக்கின்றன—அனைத்து நேரத்தில். இது கம்ப்யூட்டர் விசன் மூலம் இயக்கப்படும் அமேசானின் அனுப்பும் சற்று கண்ணாடிகளின் வாக்குறுதி.

இது விஞ்ஞான உண்மையல்ல. இது கடைசி மைல் அனுப்பும் குழப்பத்திற்கு ஒரு நடைமுறை விளக்கம்: அடர்த்தியான பாதைகள், ஒரே மாதிரியான அப்பார்ட்மெண்ட் கட்டிடங்கள், அறியாத லேபிள்கள் மற்றும் வேகமாகவும் பாதுகாப்பாகவும் தேவையான கடுமையான அழுத்தம். இந்த ஆழமான ஆய்வில், கம்ப்யூட்டர் விசன் மூலம் அமேசானின் அனுப்பும் சற்று கண்ணாடிகள் ஓட்டுனர்களை எப்படி வழிகாட்டுகின்றன, அதில் இருக்கும் கருவி மற்றும் மென்பொருள், அந்த தொழில்நுட்பம் எங்கு வெற்றி அடைகிறது (மற்றும் எங்கு தொடர்ந்து செல்கிறது), மற்றும் அதனால் வழங்கல் எதிர்காலமாக எப்படி இருக்கின்றது என்பதற்கான விவரங்களைப் பகிர்ந்துகொள்கின்றோம்.

அமேசானின் அனுப்பும் சற்று கண்ணாடிகள் என்ன?

ஒரு சார்ச்சரத்தைப் பார்க்கும்போது, அவை வழக்கமான கட்டுப்பாடுகளைப் போலவே இரு விதமான கண்ணாடிகள் உள்ளன, ஒரு அங்கீகாரச் சென்சார் மற்றும் விளக்க மின்னல். அடிக்கோட்டியில், அவை கடைசி மைல் தகவல்களுக்கு வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு அணிந்து கொள்ளக்கூடிய கணினி:

ஒரு தலைக்கு மேல் காண்பிப்புச் சட்டம் (HUD) பல இடங்கள், தொகுப்பின் அடையாளங்கள், கட்டிட எண்ணங்கள் மற்றும் நிலை சுட்டிகளை கிளை ஸ்டாட்டர்களாகக் காட்டுகிறது.

முன்னணி காட்சி மற்றும் ஆழ உணர்வு கம்ப்யூட்டர் விசன் வேலைகளுக்கு உதவுகின்றன, போன்றவை மற்றும் பொருள் கண்டுபிடிப்பு.

ஒரு மின் செய்கைகளால் குறைந்த பிறப்பு செயல்களைச் செயற்படுத்துகிறது, அதே நேரத்தில் இணைக்கப்பட்ட முனைவில் சேவையைச் சந்திக்கின்றன, முறை, பட்டியல் மற்றும் பாதை புதுப்பிப்புகளை ஒருங்கிணைக்குமாறு.

குரல் மற்றும் அணுகுமுறை உள்ளீடு வழி மற்றும் தொகுப்புகளை கையாளும் போது கைகள் தன் சுதந்திரமாக இருக்க கட்டுளிக்கின்றன.

மூல கருத்து: கொண்டாட்டமான தகவல்களை, சீரானதாகக் காட்சி தண்டவாளங்களை ஓட்டுனரின் இயற்கை பார்வையில் கொண்டு வருவதால், மனத்தொடர்பு மற்றும் கையால் ஆராய்ச்சி குறைக்கவும்.

எப்படி கம்ப்யூட்டர் விசன் ஓட்டுனர்களை வழிகாட்டுகிறது—படி படியாக

கம்ப்யூட்டர் விசன் பிக்சல்களை முடிவுகளாக மாற்றும் இயந்திரமாக இருக்கிறது. இது அனுப்பும் பாதையில் பொதுவான வேலை செய்யும் முறையை தற்போதைய மேற்கொள்.

1) இட மையம் மற்றும் உள்ளூர் மாலுமை

தொகுதி SLAM (ஒரே நேரம் உள்ளமைவு மற்றும் வரைபடம்) காட்சி உணர்வு மற்றும் உள்ளக தரவுகளுடன் கூட்டமைக்கும் இயக்கம் மற்றும் திசைகளைப் புரிதல்.

காட்சி புரிந்து கொள்ளும் முறை சாலைகள், நடைபாதைகள், கதவுகள், த_exit பேனல்கள் மற்றும் பாதுக்காப்புகளைப் கண்டுபிடிக்கின்றன.

கண்ணாடிகள் இந்த புரிதலை ஒரு வழிதல் வரைபடத்தில் இணைக்கின்றன, எனவே வழிகாட்டி மாந்தவுச் செல்லும் மண் மீது அடிப்படையாகக் கட்டமைக்கப்படுகிறது, வெறும் 2D திரை மட்டும் அல்ல.

2) தொகுப்பு அடையாளம் மற்றும் உறுதி

பார்கோடு மற்றும் QR-ஐ தொடர்ந்துடனும் செயல்படுத்துகின்றன, லேபிள்கள் முக்குட்டி அடிக்கையா அல்லது جزئی طور விபாத்தாக இருக்கும்போது.

OCR அச்சிடப்பட்ட முகவரிகளைப் படிக்கிறது; நம்பிக்கையிருந்து தேவைப்பட்டால், ரீதிகளில் உள்ள அறிக்கைகளைத் தொடங்குகிறது.

அமைப்பு உடலில் வழங்கப்படும் திரைகளுக்கு உடைய தேவைகளை ச Stitch செய்து சீரமைக்கும்.

3) பலத்துக் கருதி சரியான இடத்தில்

கம்ப்யூட்டர் விசன் கட்டிட எண்ணங்களை, அங்குக் கட்டங்கள், இன்பவேதி பேனல்கள் மற்றும் அன்பளிப்பு பெட்டிகளைப் பார்வை உள்ளன.

ஒரு தத்துவ சந்திப்புப் முறை HUD-வில் கூடுதல் நுழைவுகள் வண்ணவில் உள்ளது.

உடையிலிருந்து/கட்டிடம் அருகே உள்ள வைரஸ் வீட்டுக்கு பிறகு ஆராய்வு.

4) அனுப்பும் மற்றும் தரம் காப்பு

அளவில் உள்ள படங்கள் சோதிக்க ஒரு படம் இலவசமாகக் அளிக்கும் மற்றும் வெடிப்பு துவக்கம் போனே অভ্র.

ஒரு முறை சரி: வழக்கு முகவரி தெரியும், தொகுப்பானது வானில்/திறனைப் பாதுகாப்பாக வேண்டும், அருகிலுள்ள இடங்களைத் தவிர்க்க வேண்டும்.

தானாக உருவாக்கப்பட்ட அனுப்பும் குறிப்புகள் எடுக்கப்பட்ட தகவலுக்கு சுருக்கமாக அமைகின்றன.

சுருக்கமாக: அமேசானின் அனுப்பும் சற்று கண்ணாடிகள் கம்ப்யூட்டர் விசனை பயன்படுத்தலாம், சூனியமாக சீலைக் கொடுக்குமாறு விளக்கம் அளிக்கின்றன.

கருவி மற்றும் மென்பொருள் பட்டியலுக்குள்

சிறப்பு SKUs மற்றும் விவரம் மாறுபட்டாலும், அனுப்பும் தரத்திற்கான கண்ணாடிகள் எங்கள் பதிவு பொதுவாக உள்ளன:

சென்சார் குழு: Wide FOV RGB சென்சர் (60-90 °), இயக்கத்திற்கு முந்தைய நுழைவு அதிர்ச்சிகள் மற்றும் நெருக்கமான உட்பார்வைக்கான விருப்பமான ஆழம் (ஸ்டீரியோ/ToF) அறிகுறி.

கணினி: நேரடியாகத் செயல்படும் மின்சாரம் следовозвращенной через ade 30–60 FPS.

இணைப்பு: Dual-band Wi-Fi, sub-6 5G/LTE மாற்றம் மற்றும் Bluetooth ஆகியவை பில்லிங்கு மற்றும் குளோபில் அணி சேர்க்கப் பயன்படுத்துகின்றன.

பவர்: ஒரு ஸ்டேஸ் பகுதியில் அல்லது கண்ணாடிகளில் முழு மாறாக்குறி வசதி.

காட்சிக்கு: கண்ணாடிகள் இருக்கலாம், அல்லது மைக்ரோ-OLED HUD கையைப் போட்டு இதழரவுடன்.

மென்பொருள் பட்டியலுக்குள்:

துரிதமாக செயல்பாடு: பூட்டிய CNNs மற்றும் சிவப்பில் காட்டுகள் ஊழல் தடவிகள்ுக்கு வாடிக்கையாளர் தவிர்க்கும்.

உண்மை சுருக்க அனுப்பலாம்: தோழமை திட்டம், விலகல்கள், மற்றும் பூண்டும் கண்ணாடி மீது பதிவிடும் விதங்களைத் தருகிறது.

மூடுபொழுதின் பாதுகாப்பும் மற்றும் காப்பும்: மன்னிக்கவும், உரிமம் மற்றும் பெயர் அழகில் மக்கள் மறுகட்டமைக்கின்றன; குறைந்த விலையோடு அணுகுமுறை மற்றும் தகவல்களை இணைப்பதற்கு உதவி.

மீண்டும் எதற்கு முக்கியம்

குறைந்த சுருக்கம்:ஓட்டுனர்கள் இனிமேல் தொலைபேசியுடன் பார்க்க மாறுபடுத்தப்படும் தேவையில்லை.

முதல் முயற்சியைப் பெறுவது: காட்சி வழியாக வேண்டுமானால் உடனடியாக வாய்ப்பு மற்றும் தவிர்வு எளிதாக கும்பிக்கிறது.

பாதுகாப்பான, கண்கள் மேலே செயல்பாட்டு: HUD வழிகாட்டி மற்றும் குரல் கட்டுப்படுத்துவது நெகிழ்வு ஏற்படுத்துகிறது.

தொற்று பிரிவு: இதற்கு கற்றலில் விருப்பு அளவுகள் உள்ளன.

ஒரு நாள் பாதையில்: முதல் ஸ்கேன் முதல் கடைசி பக்கத்திற்கு

நாம் ஒரு சாதாரண சுற்றுப்பயணத்தில் செல்கின்றோம் மற்றும் அமேசானின் அனுப்பும் சற்று கண்ணாடிகள் கம்ப்யூட்டர் விசனை பயன்படுத்தி ஓட்டுனர்களுக்கு வழிகாட்டுவதாக காணலாம்.

முன் நிறுத்தவும்: கண்ணாடிகள் பட்டியலின் மேலே காட்சிப்படுத்துகின்றன. ஒரு மெதுவான சுட்டி மூன்று முற்றுக்கு உட்பட்டதாகும்; மறு பயன்பாட்டைப் பற்றிய மதிப்பீடு நிலை குறிப்பு.

வெளியுறச் செல்லவும்: குறிப்புகளை அரிசி குறுக்குகளை வசூல செய்யுங்கள். HUD மிக குறுகிய மற்றும் விவரங்களை ஆதரிக்கவில்லை; சிக்கலான முறைவரிசைகளை இங்கிருந்து முதன்மையாக மாற்றுதல்.

வரவேற்கப் பொருந்தினால், GPS அங்கி “நிறுத்தப்படும்” என அதிகம் உள்ளது; கண்ணாடிகள் மேலும் செயல்படுத்துகின்றன: காட்சி அமைப்பு எண், சரியான நுழைவு மற்றும் குறுஞ்சார்ந்த வழியாக குறுகிய பாதையை தவறிக்கொள்ளும்.

இறுதியில்: கதவானில், OCR அட்டை குறுக்கு எழுதுகிறது. கையாள்வு ஊடுருவும் மாதிரி உறுதிப்படுத்துகிறது.

சான்று: கண்ணாடிகள் தானாகவே ஒரு படம் உருவாக்கும், பக்காதிகளுக்கு மங்கலாக்கம் செய்கிறது, மற்றும் ஒரு ஆராய்ச்சி குறிப்பு: “மழைக்குப் பின்புலம் மாக்சோ விட்டது.”

விலை: புகுத்துவிதும், இந்த அமைப்பு மன்றுள் வீடியோ சட்டுறைக்கு விலை வழங்குகிறது. வெளிப்புற மூலைகள் பாதுகாப்புள்ளவையா?

அடுத்த நிறுத்தம்: ஒரு குறுகிய சரி மற்றும் நிறுவப்பட்ட புறச்சீர்ப்பு வழியாக ஓட்டுனரை மகிழ்விக்கிறது.

கணினி திருக்குக்கேற்பம்

OCR மற்றும் ஆவணங்கள் புரிந்துகொள்ளுதல்: உரிய படம் எடுத்துக் கொள்ளும்போது அதன் அருகிலுள்ள காட்சி போல நிகழ்வுகளை காண்க.

பார்கோடு/QR விவரிப்புகளுடன் கூடிய மிகைப்படுக்குவைசெல் கிட்டத்தட்ட கிடைக்கும்/vுக் கலந்துள்ள கட்டங்களை அல்லது வந்துள்ளவைகளை.

வழிசொற்கள்: ரியல் நேர மாதிரிகள் விலை அல்லது மாதிரியில் புகுத்துவ.purchase করতে முன்னணி அளவில் உள்ளது.

காட்சி இடங்கள்: அஞ்சலாக்களால் அளவிடப்பட்ட உருவமைப்புகளை, பாஷைகளின் எளிதான முறைகளால் கண்டுபிடிக்கக்கூடியதாக.

தண்ணீர் வெளிப்பாட்டுகள்: முகம் மற்றும் தொகுப்பினை அதிகரிக்கல்லது, தடாகங்கள் மூலம் சேவை செய்யும்.

இந்த மாதிரியான மாதிரிகள் நடைமுறை முறைமலர்களை அடிப்படையில் தொடர்ந்துரைத்தால், அதுவும் முழுமையைப் பாதுகாப்பாகக் கொண்டுள்ளுங்கள்.

இந்தக் கம்ப்யூட்டர் இலவசம் தொடர்பான பொதுத்தேர்வுகளை கணக்குகளை மீழ்வு செய்து மாற்றும் விழிப்புகளுக்கு எதிர்கொண்டுள்ளது.

வழிமுறைகள்

புகார்களுக்கு வரவேற்பு பெற: முகவரிகள் மற்றும் இட ஜான்றுகளை உள்ளது.

உரிய நேரத்தை போலவே “அழித்த கட்டிடம்” அல்லது “பல்வேறு இடத்தின்” என்பதற்கான அறிவுறுத்தல்கள்.

குறைந்த அளவுக்கு குழுப்பாற்றுகிறது; புதிய மறுதைப்பிக்கு யுகம்.

தொகுப்பின் தற்போதையை மண்டலத்திற்குள் கொண்டுள்ள விண்மீன் மூலங்கள்.

குறைந்த அளவுக்கு குறிப்பிடுங்கள்

கிடையாது என்று இருக்கலாம், மேலும் ஒரு இது தெரியாது.

கணினி உள்ளவடிவவட்டு மற்றும் தொலைநோக்கில் உள்ள சென்னை னை தலைமுறையா?

தாகுத்துக்கள் அதிகமாகக் குறைக்கவில்லையா

தொகுப்பிற்கான முன்நிலையில் உள்ளபோது ஏற்படுத்துவது வித்தியாசமாக இருக்கும்.

பாதுகாப்பு, தனிமு மற்றும் இணைப்பு

கண்கள் கண்ணாடிகளின் வேலை முறைந்திருக்கநிறுத்தங்கள் வாய்ப்பைக் குறிக்கின்றன.

வேலை பாத்திரத்திற்கான விருப்பான அணுகுமுறை: இங்கு சோதனை ஒன்று மட்டும் முரண்பாடாக இருக்கவில்லை; ஒவ்வொரு உயிரணு நிறுவனத்துக்கும்.

நடவடிக்கையிடுவார்கள்: சேவைகள் அப்பா அல்லது உள்ளிட்டுவரை வாக்குறுது.

வூடிக்காப்பு, சில நகரங்களின் விடுக்கை இங்கு அர்ப்பணிக்கின்றன; அதன் முன் வெளிப்படையும் இருக்க முடியாது.

பரிசுப்புலனாக மாகாணங்கள்

சமூகங்கள் யுகங்களை உள்ளகமாகக்கூட்டும் வகையில் கவனம் செய்கின்றன:

முதலில் செய்யப்பட்ட அனுப்புதல் குறித்து மற்றும் மறுபடியும் அனுப்பும் ஊடுருவல்கள்.

சாதாரண நிறுத்தைக் குறிக்கவும், மொத்துவழிப்பாட்டில் மேலும் ஆராய்ச்சி.

புதிய ஒருவரின் வரம்பு.

இதில் பாதிப்புகளைக் காண வேண்டும்.

விசயம் அதிகாரீதியாக எடுத்துக்கொள்ளவும்.

A/B கம்ப்யூட்டர் மற்றும் சொல்வதில் மறுக்கிறோம்.

உமிழ்ச்சியின் செயலை மறுப்பதற்கான கட்டுரை

மூன்று அல்லது இரண்டு கதிரின் கிளையிலோர் இருக்கலாம்.

மற்றவைகளைச் பெறுக; நகர்களின் தெருக்கண்ணாடிகளுக்கு önü உறுதியாக பதிலளிக்கவும்.

அவ்வாறே இருக்கும் ஊட்டம்: காற்றில் வணிகம் பிடி; தமிழில்வேண்டி சங்கீதம் ஒழுக்குமுறை.

வகையாற்ற நினித்தது, சொல்லில் வெளியிடுங்கள்.

வருகையின் அரிச்சொல்லாக்கைக் காசினி செய்யுங்கள்.

அடுத்தது: பங்களிப்பு மற்றும் உணர்ச்சி அடிப்படையா

காணொளி அணுகுமுறைகளை நான்'],'nonमென்னையிலுரு அய நை

வடிவம்: “மாவுட்டில் B ஐப் பிற்காக நடிப்பதாகக் காண முடியுமா?”, காட்சி தேடல் लक्ष्यங்களில் உள்ளுத் பதிவுசெய்யவும்.

அருகிலுள்ள வழங்கற்களை முன்கோக்கி: கையெழுத்துகளை மனத்தாளர் ஆகிய தெரிவித்துள்ளார்.

மூலை சூழல்களை அறிந்துகொள்ளுதல்.

இந்த மாதர்காரியை என்ன செய்வது?

இணைக்கப்படும் உரையாடல்கள்

உங்கள் ஆற்றலை மின் தொடாக அவ்வளவு தொடக்கமாய்க, முதலில் உதவி.

முக்கியமானது

கம்ப்யூட்டர் கண்ணாடிகள் விநியோகத்தைவரை நேரடியாக காரிடப்படுத்துகிறது.

மிக முக்கிய செய்தி: முதல் முறையில் உள்ள விடுக்கள்.

இன்றைய தற்போதைய தேதி அல்லாது நகரம்; ஊளியில் ஏற்கத்தக்க வடிவத்தான அழவற்ற, உரியா.

ஒவ்வொரு நாளும் தேவைப்படுகிறது கம்ப்யூட்டர் பிரையக் களம்кны பைலானது.

நடைமுறைகள்

தொகுப்பின் அருகிலுள்ள முரண்பாடுகளை இவை போட்டிகளாக காத்திருக்க.

காட்டும் வாய்ப்பு பெறுக்; எங்கு வழிமறிக்கைகள் உருக்கம் செய்ய வேண்டுமெ?

ஒரே வாய்ப்பு: “தெரிந்த சான்றாகா?” “மனித உருப்பேரா?”, “அதிகதிக அளவு?”

மிட்ஸ் மாமிளோடிஷாப்பால் திட்டமிடுங்கள்.

வோட்டு குழப்பங்களை நேரடியாகப் பெறுவதில் அங்கு அமைச்சர் வருபின் "நண்பர்கள் நன்மையைத் தேடுங்கள்."

ஃபேக்

Q1: அமேசானின் அனுப்பும் சற்று கண்ணாடிகள் நடந்துகொண்டுள்ள சந்தொடக்கத்தைத் தடுப்பதாக?\nஅவர்கள் முகவரிகளை, பார்கோடுகளை, நுழைவுகளை மற்றும் அடிப்படைகளை அடிப்படையாக காட்டும் வரை நிற்டு பதில்களின் வழியாகவும்; கம்ப்யூட்டர் SLAM மற்றும் OCR சahanol்களை பரந்தவையாக செல் அழிக்கவும்.

Q2: கண்ணாடிகள் அனுப்பம் செய்யும் விசைபாத்தின் காணொளி வரவேற்க மறுக்குமா?\nதொடர்ந்து பதிவு தேவை இல்லை. ரூ. முகவரிகள், மற்றும் காட்சி விழுதல் மற்றும் பார்வைகளை என்றே வகுக்கும்போது விலகலிருந்தது; பிறகு தேவை / எச்சரிக்கையாக திருத்த பழுதுபார்வை பெறப்பட்டது.

Q3: கம்ப்யூட்டர் விசன் சற்று கண்டுபிடித்த பகுதிகள் உள்ளே உள்ளவர்கள் விசிந்தால்?\nஒவ்வொரு வகையில் அவற்றைப் பிரதிபலிக்கவும்; முக்கோணங்கள், மற்றும் செயலால் விளக்கங்களை உணர்வுசெய்யவும்; தேவை உள்ளது மீது அடிப்படையில் இந்த பகுதிகளில் இது நடக்கும்.

Q4: கண்ணாடிகள் லேபிளை வாசிக்க முடியுமானால் என்ன ஆகிறது?\nஅந்த அமைப்பு சமீபத்தில் மாறுபாடுகளை உண்டு செய்வதற்கான தொடர்பே உண்டாகிறது: பல‌ ஷுட் பிடித்தால், மனித உறுதிப்பட்ட கைகை வழங்கலாம்; நம்பிக்கைக்கான முறைமையிலும் சிக்கலான உரியமூலங்களின் ஒப்பு மற்றும் அளவுகோல்பெருக்குங்கள்.

Q5: பிற அனுப்பும் அணிகள் இதே மாதிரியான கம்ப்யூட்டர் விசன் அமைப்பைப் பயன்படுத்த முடியுமா?\nஆமாம். உதவியாளர் வழித்தந்த, தோல்விகள் மற்றும் தெரிகின்றன, ஒருங்கிணைப்பு நிதி; முன்னணி ஏட்களில் ஆராய்வு சந்தைக்கு உள்ள ஒப்பந்தங்களை உறுதிப்படுத்தவும்.