En 2025, une femme nommée Gal devient disciple d'Hari, un mathématicien, sur Trantor, la capitale de l'Empire Galactique. L'empereur Kleon a cloné des versions de lui-même pour régner éternellement. Gal et Hari prédisent la chute de l'Empire, mais sont arrêtés. Ils sont exilés sur Terminus, où des conflits éclatent.