La Escuela de Frankfurt, surgida en la República de Weimar, analiza la influencia de la teoría crítica en la filosofía del derecho. Filósofos como Adorno y Horkheimer examinan la relación entre razón, cultura y derecho, proponiendo una crítica que busca transformar las estructuras sociales y jurídicas, enfatizando la importancia de la praxis y el contexto social.