Sự co cơ diễn ra khi các sợi cơ nhận tín hiệu từ hệ thần kinh. Các sợi cơ dài chứa nhiều nhân và được cấu tạo từ các myofibril. Cơ co lại nhờ cơ chế trượt giữa các filaments dày và mỏng, với sự tham gia của ion canxi và ATP, cho phép cơ hoạt động hiệu quả.